簡(jiǎn)介：機(jī)器人保養(yǎng)周期 I類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取 II類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 工業(yè)及企業(yè)保養(yǎng)備件 1).潤(rùn)滑油脂 2).保養(yǎng)備件包:SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲 ABB機(jī)器人本體標(biāo)……
I類應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用：搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取
II類應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用：弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂
工業(yè)及企業(yè)保養(yǎng)備件
1).潤(rùn)滑油脂
2).保養(yǎng)備件包:SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲
1).常規(guī)檢查：
A.本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
B.本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C.各軸限位擋塊檢查。
D.電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E.密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
2).功能測(cè)量：
A.達(dá)溫度檢查，通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
B.噪音檢查，通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
C.重復(fù)精度檢查，通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
D.機(jī)械零位測(cè)量，檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
F.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
3).保養(yǎng)件更換：
A.本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
工業(yè)ABB機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
1).常規(guī)檢查：
A.控制柜清潔，對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
B.控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
C.示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
D.電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
E.控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
2).控制柜測(cè)量：
A.電源電壓測(cè)量，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
B.安全回路檢測(cè)，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。
C.示教器功能檢測(cè)，檢測(cè)所有按鍵有效性，急�；芈肥欠裾＃瑴y(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。
D.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)，檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致E.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)，檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。F.硬盤空間檢測(cè)，優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
G.濕度檢查，通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3).保養(yǎng)件更換：
A.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換，驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換。
B.防塵過(guò)濾網(wǎng)更換，控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換。
C.輔助接觸器觸點(diǎn)更換，控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換。
D.保險(xiǎn)絲更換，控制柜保險(xiǎn)絲更換。E電機(jī)上電指示燈更換，控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩
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