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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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需要調(diào)整速度環(huán)增益。通過增大速度環(huán)比例增益可以降低轉(zhuǎn)速波動(dòng)的變化量并提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬度。這有助于保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)運(yùn)行時(shí)的性能穩(wěn)定性。但是同樣需要注意的是，速度環(huán)比例增益不能過大否則將引起整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)振蕩。在調(diào)整速度環(huán)增益時(shí)也需要謹(jǐn) ... [全文]
在ABB機(jī)器人維修中，軟件故障是一個(gè)常見的問題。以下是一些經(jīng)驗(yàn)心得，可以幫助您更好地應(yīng)對ABB機(jī)器人的軟件故障： ... [全文]
ABB機(jī)器人中空軸異響可能由以下原因造成： 機(jī)械部件松動(dòng)：機(jī)器人機(jī)械部件的松動(dòng)可能導(dǎo)致異響。需要檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等機(jī)械部件是否緊固，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)緊固。 ... [全文]
ABB機(jī)器人焊機(jī)節(jié)氣維修 一、傳統(tǒng)焊接氣體控制模式存在的問題 傳統(tǒng)的方法是手動(dòng)設(shè)置流量閥的刻度一般在焊接過程中，即使焊接電流發(fā)生變化，這個(gè)設(shè)置也不會(huì)改變。因?yàn)橥粋�(gè)產(chǎn)品有不同的焊接道次，即焊接電流也不同，為了達(dá)到焊接質(zhì)量，需要保證足夠的氣體流 ... [全文]
由于這次故障是在系統(tǒng)正常運(yùn)行的過程中突然發(fā)生的，而且abb IRB3400機(jī)械手維修在死機(jī)時(shí)并未出現(xiàn)任何異�，F(xiàn)象，想要直接斷定故障的原因無疑是非常困難的。當(dāng)操作人員按下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)共顯示出了11條錯(cuò)誤信息。 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)維修案例故障描述：一臺ABB IRB 6640機(jī)器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，突然出現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不靈活的情況。具體表現(xiàn)為機(jī)器人的第3軸在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，導(dǎo)致焊接路徑偏離預(yù)設(shè)軌跡，影響了生產(chǎn)質(zhì)量。 ... [全文]
經(jīng)過一系列的排查工作，我們發(fā)現(xiàn)控制柜內(nèi)的驅(qū)動(dòng)接線插頭以及機(jī)器人本體到控制柜的動(dòng)力線針腳均處于正常狀態(tài)。在拔下一軸電機(jī)的動(dòng)力接頭后，我們發(fā)現(xiàn)1600一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)接線接頭已經(jīng)損壞，且電機(jī)接頭出現(xiàn)了燒融的現(xiàn)象。 ... [全文]
當(dāng)遇到ABB機(jī)器人故障時(shí)，可以通過以下方法快速判斷是硬件還是軟件問題： 硬件問題的判斷方法 檢查連接線纜： 檢查控制柜到機(jī)器人之間的動(dòng)力線和編碼器線有無松動(dòng)、破損、燙傷等情況。 檢查機(jī)器人上的中繼器線是否破損。 ... [全文]
以下是一些ABB機(jī)器人中空軸維修的案例參考： 案例一：ABB機(jī)器人中空軸磨損維修 故障現(xiàn)象：機(jī)器人在運(yùn)行過程中，中空軸出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度下降，影響生產(chǎn)質(zhì)量。 ... [全文]
進(jìn)入拆卸環(huán)節(jié)前，先要關(guān)注的是拆卸電機(jī)前的注意事項(xiàng)。對于IRB2400和IRB1410型號的機(jī)器人，當(dāng)涉及到2軸和3軸的拆卸時(shí)，操作人員必須首先手動(dòng)釋放電機(jī)剎車，確保2軸和3軸能夠完全壓下到死限位。這一步至關(guān)重要，它能有效防止在電機(jī)拔出過程中，由于2軸和3軸失去 ... [全文]
在進(jìn)行ABB機(jī)器人節(jié)氣裝置維修時(shí)，以下是一些常見的錯(cuò)誤操作： 未斷電操作：在進(jìn)行ABB機(jī)器人維修之前，沒有切斷機(jī)器人的電源，這可能會(huì)導(dǎo)致電擊或其他安全事故。 未使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸菏褂貌贿m合的工具進(jìn)行維修，可能會(huì)損壞機(jī)器人的部件或?qū)е戮S修不徹底。 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)故障常見的主要包括以下幾類： 漏油 ：這是機(jī)器人減速機(jī)維修中最常見的故障之一，主要原因包括減速機(jī)內(nèi)外壓力差過大、透氣孔堵塞、加油量過多等。漏油的形式主要有齒輪減速機(jī)出力漏油、減速電機(jī)入力漏油和減速機(jī)油孔漏油。 ... [全文]
