添加微信幫助解決機(jī)器人故障
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中,其中如下5個領(lǐng)域被應(yīng)用最為廣泛。 1、機(jī)器人搬 ... [全文]
在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中,通常是對機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型,末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。 對于機(jī)器人本體的選型,主要的選型原則為:有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護(hù)等級、自由度、本 ... [全文]
如今廣運(yùn)用的工業(yè)機(jī)械手都?xì)w屬于第1代機(jī)械人,它的基本上基本原理是示教重現(xiàn).步態(tài)分析也稱之為導(dǎo)向,即由用戶引導(dǎo)機(jī)械人,一步一步將具體任務(wù)實(shí)際操作一次,機(jī)械人在引導(dǎo)流程中自動記憶力步態(tài)分析的每一個姿勢的部位、姿勢、健身運(yùn)動主要參數(shù)、工藝主要參數(shù) ... [全文]
智能搬運(yùn)機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物的分揀、搬運(yùn)和裝卸,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動化、無人化。自動搬運(yùn)工作臺使用微處理器令機(jī)器人具有簡單的思維能力,利用傳感器來識別物體,由處理器進(jìn)行分析,并通過驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械做出相應(yīng)的反應(yīng)。 ABB搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用紅外 ... [全文]
焊接機(jī)器人在使用時需要進(jìn)行編程才能控制好機(jī)器人的使用,在操作時也要保證焊接的順序和焊接的具體細(xì)節(jié),這樣也會有利于機(jī)器人后期的使用效果的展現(xiàn),為了更好的完善機(jī)器人的焊接編程,需要注意的細(xì)節(jié)有很多,接下來就為大家具體介紹一下。 1.選擇合理的焊接 ... [全文]
焊接機(jī)器人在使用時可以根據(jù)不同的切割要求等進(jìn)行改變,可適用性比較強(qiáng),在使用時能夠提高焊接的準(zhǔn)確度,它的自動化的處理方式可以保證良好的焊接效果,而且可以節(jié)省部分人工,具有較大的優(yōu)勢,受到很多企業(yè)的歡迎,那么在使用時機(jī)器人在使用時能為工廠創(chuàng)造 ... [全文]
隨著社會發(fā)展,焊接機(jī)器人使用越來越廣泛,那大家知道焊接機(jī)器人要怎樣進(jìn)行保養(yǎng)嗎?要做好焊接機(jī)器人的維護(hù),可以從以下的幾個方面來進(jìn)行: 1、焊接機(jī)器人各運(yùn)動部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂,閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油,以保持部件運(yùn)動靈活;是對平心輪、偏心輪 ... [全文]
(1)提高精度,確保高速焊接 企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求高 效率、高焊接質(zhì)量,因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破,而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。 (2)雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能 有時我們會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端 ... [全文]
碼垛機(jī)器人是近些年來生產(chǎn)制造業(yè)中得力的幫手,現(xiàn)今,生產(chǎn)制造業(yè)搬運(yùn)脫離開人工可能依舊可以進(jìn)行,但離開了全自動生產(chǎn)制造業(yè)碼垛機(jī)器人就舉步維艱了。相比傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式,全自動生產(chǎn)制造業(yè)碼垛機(jī)器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠?qū)⒇浳锘蛭锪献詣訌?... [全文]
工業(yè)機(jī)器人簡介 工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的、廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。 ... [全文]
工業(yè)焊接機(jī)器人可以使用多長時間?隨著工業(yè)朝著自動化和智能化方向的發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域?qū)附庸に嚨囊笤絹碓礁,傳統(tǒng)焊接無法滿足日益增長的焊接需求,近幾年,工業(yè)焊接機(jī)器人在各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,企業(yè)在引進(jìn)工業(yè)焊接機(jī)器人投入生產(chǎn)中,可以使用多長時間呢?我 ... [全文]
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯,機(jī)器人的運(yùn)動控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié) ... [全文]