添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人電路板出現(xiàn)故障時該怎么辦? 如果ABB機(jī)器人電路板出現(xiàn)故障,則有許多不同的解決方案可以使用。但是,處理故障或損壞的電路板的有效方法是對其進(jìn)行維修。 不幸的是,許多機(jī)器人品牌選擇替換整個板子,而不是花時間修復(fù)它。 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)步驟: 1、普通維護(hù): 1)清洗機(jī)械手機(jī)器人保養(yǎng)定時清洗機(jī)械手底座和手臂;可運(yùn)用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)防止直接向機(jī)械手噴射;假如機(jī)械手有油脂膜等維護(hù),按要求去除,應(yīng)防止運(yùn)用丙酮等強(qiáng)溶劑、防止運(yùn)用塑料維護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,有必要運(yùn)用 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人在制造和工業(yè)設(shè)施領(lǐng)域的應(yīng)用變革勢頭仍舊迅猛。 根據(jù)工業(yè)資訊網(wǎng)站Reportlinker在2020年11月的一篇報道,工業(yè)機(jī)器人已然成為機(jī)器人領(lǐng)域的排頭兵,市值預(yù)計將從2020年的766億美元增長至2025年的1768億美元,復(fù)合年增長率高達(dá)18.2%。推動這一增長的主 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。 1、機(jī)器人精度:機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差(傳動誤差,關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性)、控制算法誤差與分辨率誤差影響。 (1)位姿精度 表示指令位 ... [全文]
示教器通常也叫示教編程器或示教盒,是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置;是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個用來注冊和存儲機(jī)械運(yùn)動或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。 工業(yè)機(jī)器人示教就是編程者采用 ... [全文]
機(jī)器人的示教方法主要有4種: 1、直接示教法:①功率級脫離示教,②伺服級接通示教; 2、遙控示教法:①示教盒示教,②操作桿示教,③主從式示教; 3、間接示教法:①模擬機(jī)器人示教,②專用工具示教; 4、遙控示教法:①數(shù)值輸入示教,②圖形示教,③軟件語 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)成為不可或缺的一部分。做好工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)工作,將有效延長機(jī)器人的使用壽命、以及降低故障幾率,對于生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行也有很大的助力。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)事項(xiàng)我們來做個簡單了解: 1、一般維護(hù)與保養(yǎng) 運(yùn)行前需 ... [全文]
焊接機(jī)器人在高速動車組的高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中,無論是車體核心部件(轉(zhuǎn)向架),還是整個車體結(jié)構(gòu)(車頂、側(cè)墻、端墻及底架),發(fā)揮了極其重要的作用。因此,當(dāng)生產(chǎn)線中如果焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障,會使整個生產(chǎn)線變的不穩(wěn)定,嚴(yán)重影響正常生產(chǎn),也會使 ... [全文]
在勞動力成本上升的背景下,我國制造業(yè)自動化趨勢漸明,特別是在產(chǎn)量質(zhì)量要求較高的生產(chǎn)行業(yè)搬運(yùn)工段。因此眾多原本依賴人工的制造企業(yè)紛紛選擇引入機(jī)器人,代替?zhèn)鹘y(tǒng)勞動力。這也意味著搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的發(fā)展空間非常廣闊。 工業(yè)碼垛機(jī)器人是專門用于碼放物品 ... [全文]
在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中,通常是對機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型,末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。 對于機(jī)器人本體的選型,主要的選型原則為:有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護(hù)等級、自由度、本 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人編程通常分為三種編程方式:自主編程、示教編程、離線編程。其中示教編程和離線編程為最常見的兩種機(jī)器人編程方式。 自主編程 自主編程技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的基 ... [全文]
如果正在運(yùn)行的機(jī)器人遭遇突然停電,可能會造成機(jī)器人原點(diǎn)丟失,其他基本沒有什么影響。 什么是零點(diǎn) 機(jī)器人零點(diǎn)是機(jī)器人操作模型的初始位置,每一臺機(jī)器人在出廠時就已經(jīng)設(shè)置好了零點(diǎn)。當(dāng)零點(diǎn)不正確時,機(jī)器人就不能正確的運(yùn)動,此時就需要重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。 如 ... [全文]