添加微信幫助解決機器人故障
首頁 > 機器人資訊 > 碼垛機器人和碼垛機從字面上看起來就是二字之差，不少人也見過碼垛機，而且它們看起來都是能夠自動的，但事實上真的是這樣么?它們只是單方面的名字不同嗎?這里就為大家簡單講解一下他們的不同之處。 簡單來說，碼垛機器人隸屬于工業(yè)機器人的一種。與普通的碼 ... [全文]
目前國內(nèi)的，機械手類型比較簡單，且大都用于取件，碼垛。碼垛機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能�？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng) ... [全文]
工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據(jù)需要也可由這三種基本類型組合成復(fù)合式的驅(qū)動系統(tǒng)。這三類基本驅(qū)動系統(tǒng)的各有自己的特點。 液壓驅(qū)動系統(tǒng)：由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng) ... [全文]
機器人電動伺服驅(qū)動體系是運用各種電動機發(fā)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以取得機器人的各種運動的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。 對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且滑潤的調(diào)速規(guī)模。特別是像機器人結(jié) ... [全文]
傳統(tǒng)焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內(nèi)部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。 外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。 內(nèi)部缺陷位于焊縫的內(nèi)部，必須應(yīng)用破壞性檢驗或?qū)ｉT無損檢驗方法才能發(fā)現(xiàn)。 焊接缺陷的常 ... [全文]
常見的六軸關(guān)節(jié)機器人內(nèi)置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度，包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）；6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由 ... [全文]
工業(yè)機器人的發(fā)展將逐漸進入全自動化控制時代，基于ug、cnc等傳統(tǒng)機械加工設(shè)備的柔性化以及自動化生產(chǎn)難題已經(jīng)很難攻克。目前，plc可以作為機效率，更是為了自動化轉(zhuǎn)型時代即將到來而準(zhǔn)備。工業(yè)機器人（roboticmachine）是依靠程序控制進行自我運動，而不是 ... [全文]
工業(yè)機器人的發(fā)展將逐漸替代傳統(tǒng)工業(yè)機器人-機械臂我不太同意圖中數(shù)據(jù)，圖中現(xiàn)場圖片采用的工作面大多比較簡單，并且錯誤率也較高，并不能說是很好的數(shù)據(jù)，真實的生產(chǎn)情況一定復(fù)雜且多變，不能因為幾個簡單的參數(shù)決定機器人的使用壽命，而且作為檢測及清洗用 ... [全文]
1、點位控制方式（PTP） 點位控制系統(tǒng)實際上也是一種位置伺服系統(tǒng)，它們的基本結(jié)構(gòu)與組成基本上是相同的，只不過側(cè)重點不同而已，它們的控制復(fù)雜程度也各有千秋。 點位控制系統(tǒng)一般包括最終機械執(zhí)行機構(gòu)，機械傳動機構(gòu)，動力部件，控制器，位置測量器等，機 ... [全文]
1、自由度 機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度，簡稱自由度（Degree of Freedom），由DOF簡寫表示。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個單獨的伺服機構(gòu)，即每個軸對應(yīng)一個伺服器，每個伺服器通過總線 ... [全文]
機器人控制器作為工業(yè)機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發(fā)展。一般由四個部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。在一個簡易的機器人系統(tǒng)里，分別對應(yīng)的原件是： 1、輸入：傳感器，包含聲吶、紅外、 ... [全文]
機器人末端執(zhí)行器指的是任何一個連接在機器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機器人抓手，機器人工具快換裝置，機器人碰撞傳感器，機器人旋轉(zhuǎn)連接器，機器人壓力工具，順從裝置，機器人噴涂槍，機器人毛刺清理工具，機器人弧焊焊槍，機器人電焊 ... [全文]
