�。�1）提高精度，確保高速焊接

　　企業(yè)在生產中應用機器人意味著追求高 效率、高焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

　�。�2）雙機協(xié)調焊接功能

　　有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。

　　2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現(xiàn)同步協(xié)調焊接，通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。

　�。�3）點焊機器人的優(yōu)勢

　　如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩(wěn)定性和焊接效率，點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經濟效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：

　　a.機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

　　焊接機器人如何提高生產效率？

　　b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨 特的焊接時序，大大提高了打點質量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。

　　c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提高 效率8~10倍。

　　d.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行控制，使焊接效率和焊接質量進一步提高。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點；④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電示教、下電示教方式，大大縮短了示教時間。

　　此外，多功能焊接機器人的實用功能還有很多，并已經過實踐的檢驗，為提高焊接生產效率和焊接質量帶來了明顯的效果。同時，每個機器人廠家對各種功能的開發(fā)也各有特點，可以說，在這個舞臺上，各種各樣的先 進技術始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。