ABB機器人更換軸2變速箱的齒輪油
　　ABB機器人維修，ABB機器人在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設計有一個蓋子與電機附加裝置配合油量的變化,取決于這個附加裝置的類型軸2變速箱位于下臂的旋轉中心,在電機附加裝置下面
　　A 軸2變速箱
　　B 進油孔油塞
　　C 排油孔油塞
　　D 軸2變速箱的通風孔
    所需設備
 

設備	序列號	說明
潤滑油	3HAC 16843-1	Optimol Optigear RMO 150 早期的 電機附加裝置是1,8ml,后期的電機附 加裝置為4,300 ml,
油桶		容積:5,000 ml,
帶頭的軟管		1/2”
標準工具		3HAC 15571-1

 
　　ABB機器人保養(yǎng)，指定的油量是根據(jù)變速箱的容量計算.換油的時候,所需要的量取決于以前排出的油量 正確的油位在前面”檢測油位”中已經說過
　　下面詳細敘述如何換油
　　-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂
　　-換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來
　　-當加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
　　-當給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導致壓力過高，這或許會：
　　-損壞密封圈或者墊圈
　　-將密封圈或墊圈完全壓緊
　　-影響機器人的自由移動
　　-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
　　-注意變速箱由于溫度過高，導致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來
 

步驟	動作	說明
1	移掉通風孔的蓋子,如果有的話	位置見上圖,桶的容積也已提到
2	打開排油孔油塞,用帶頭的軟管	排油的時間取決于油溫 油排出并用桶接住
3	擰緊油塞	擰緊力矩:24Nm
4	打開加油孔的油塞
5	再倒入新的潤滑油,油位見前面	序列號在前面也以說明 指定的正確油位
6	蓋上進油孔油塞及通風孔蓋子	擰緊力矩:24Nm

 


文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com

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