ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見的故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
                                             

　　一、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)引起故障的原因有哪些？

　　一、電源正常，銜鐵吸不上，故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥，傾斜度大，部分卡澀所引起的故障。

　　二、工作中伺服電機(jī)噪聲太大，故障原因多為電源電壓太低，短路環(huán)損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發(fā)生卡澀，使接觸不良。

　　三、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)線圈發(fā)熱嚴(yán)重，原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符，電器頻繁動(dòng)作，線圈受潮嚴(yán)重，絕緣下降(低于0.5M )，線圈中有匝間短路。

　　四、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的觸頭熔焊，故障原因多為觸頭動(dòng)作頻繁，觸頭容量偏小。

　　五、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)失電脫扣，不動(dòng)作，原因多為脫扣器線圈燒毀，脫扣器線圈斷線開路。

　　六、補(bǔ)償器發(fā)出嗡嗡響聲或油箱內(nèi)有吱吱放電聲，ABB原因是補(bǔ)償器鐵心松動(dòng)，補(bǔ)償器線圈誤接地，觸頭接觸不良，跳火花。

　　七、失電后，銜鐵落不下去，故障原因主要是觸頭熔焊，銜鐵與機(jī)械手部位卡澀：安裝不當(dāng)，發(fā)生傾斜，鐵芯有剩磁。