簡介:工業(yè)機器人電機故障?我們常見的就有:機械手伺服電機過熱、過流故障,工業(yè)機械臂電機編碼器報警故障,機器人伺服馬達斷軸故障等,但今天我要講的是“ABB機器人電機維修”剎車故障。……
工業(yè)機器人電機故障?我們常見的就有:機械手伺服電機過熱、過流故障,工業(yè)機械臂電機編碼器報警故障,機器人伺服馬達斷軸故障等,但今天我要講的是“ABB機器人電機維修”剎車故障。
剎車噪聲大、剎車溜車還有剎車失靈等問題都是ABB機械手伺服馬達剎車故障的常見問題,這些故障會影響機器人的正常運行,甚至可能會意外的移動,造成干擾和損壞。因此正確的維修是很重要的哦~!
在此之外,ABB機械手伺服馬達維修過程中,我們要注意以下幾點問題:
1. 維修前應(yīng)先斷開電源,確保安全。
2. 在機械手伺服馬達維修過程中應(yīng)遵循操作規(guī)程,免得會給機器人造成二次損傷。
3. ABB機器人維修完成后應(yīng)進行試運行,確保ABB機械手電機剎車系統(tǒng)恢復(fù)正常。
ABB工業(yè)機械臂伺服電機故障診斷
1. 檢查電機電源:首先檢查電機的電源連接是否正常,要確定電源電壓穩(wěn)定還有符合電機的要求。
2. 查看剎車片:檢查ABB機器人伺服馬達剎車片是否磨損嚴重,如果磨損的很嚴重,那就要更換新的剎車片了。
3. 檢查剎車電磁閥:查看一下ABB機器人電機剎車電磁閥是否工作正常,如果電磁閥故障,需要更換新的電磁閥。
4. 檢查剎車線圈:檢查一下剎車線圈是不是壞掉了,如果是損壞了,要換新的線圈。
5. 檢查電機編碼器:看看ABB工業(yè)機械臂伺服電機編碼器是否工作正常,如果編碼器故障,那要換新的編碼器啦。
子銳機器人常見ABB機器人伺服電機維修型號包括:ABB機械手伺服馬達3HAC058887-002維修、ABB工業(yè)機械臂伺服電機3HAC031231-003維修、ABB機器人電機3HAC033224-001維修等。
我要講的是,機器人故障是在必不可免的,但在ABB機器人電機維修時要做的預(yù)防措施是:
1. 有時間就檢查一下剎車片磨損情況,做到及時發(fā)現(xiàn)故障并且更換磨損嚴重的剎車片。
2. 檢查剎車間隙,確保剎車緊密。
3. 定期檢查ABB機械手伺服電機剎車彈簧狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)失效就應(yīng)該馬上更換。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com