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ABB機器人在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。 ABB機器人維修方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器 1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）； 2 ... [全文]
1.WZBoxDef定義一個箱體形狀的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱體定義）用來定義一個直立箱體形狀的World Zone，該箱體的所有邊都和World坐標系的坐標軸平行。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
1）機器人需要有888-2（使用控制器網(wǎng)口） 2）此處舉例888選項 3）機器人控制器有如下網(wǎng)口，其中 X2 是服務(wù)端口，ip固定 X3連接了示教器 X7連接了安全板 X9連接了軸計算機 4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據(jù)設(shè)置連接 5）此處舉例連接WAN口 6）控制面 ... [全文]
1.ClkReset復(fù)位一個用來計時的時鐘 用途： ClkReset用來復(fù)位一個用來計時的停止監(jiān)視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用，用來確保它歸零。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下。 例1 CleReset Clock1； 時鐘Clock1 被復(fù)位。 項目： ClkReset Clock ... [全文]
噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油 ... [全文]
ABB機器人更換電池 測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）； ABB機器人保養(yǎng)維護電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池） 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)示教器清潔 工業(yè)機器人保養(yǎng)應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔機器人示教器； 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強溶劑； 若有條件，ABB機器人示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。 ABB機器人保養(yǎng)清洗控制器內(nèi)部 ... [全文]
ABB機器人在惡劣條件下運行，即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范，工業(yè)機器人維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。 ABB機器人維護頻率如下： ① ABB機器人一般維護，1次/天； ② 工業(yè)機器人清洗/更換濾布，1次/500H； ③ 機器人測量系統(tǒng)電 ... [全文]
ABB機器人維修步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。 1. 在 ABB 菜單中，點擊微動控制。 2. 點擊工具，顯示可用工具列表。 3. 選擇想要定義的工具。 4. 在 編輯 菜單中，點擊定義...。 5. 在出現(xiàn)的對話框中，選擇要使用的方法。 6. 選擇要使用的接近點的 ... [全文]
ABB機器人系統(tǒng) ABB機械手為六軸組成的空間六桿開鏈機構(gòu)，理論上可達到運動范圍內(nèi)任何一點。每個轉(zhuǎn)軸均帶一個齒輪箱，機械手運動精度（綜合）達正負0.05mm至正負 0.2mm。六軸均帶AC伺服電機驅(qū)動，每個電機后均有編碼器與剎車。機械手帶有串口測量板（SMB）， ... [全文]
相對于ABB機器人運動過程模式，以下模式 Cycle Time要慢 X %： Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機器人品牌： ABB 軟件版本： RW 6.0及以上 配置參數(shù)：MOTION_PROCESS_MODE 參數(shù)地址：控制面板- ... [全文]
大家對ABB工業(yè)機器人的坐標系已經(jīng)很是了解了。 本文簡單介紹一下ABB噴涂機器人的坐標系的介紹及其配置方法。 ABB噴涂機器人坐標系，基本和工業(yè)機器人一樣。 大地坐標 World Frame： 其他坐標參考的全局基準，是系統(tǒng)中的自定義位置和方向。 輸入機器人基框架 ... [全文]
