添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人專用減速機(jī)漏油的原因可能是箱體質(zhì)量問題、油封質(zhì)量問題、潤滑油質(zhì)量問題、箱內(nèi)、外氣壓等問題導(dǎo)致,如果添加的潤滑油太多也會(huì)導(dǎo)致溢出,怎么防治工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)漏油問題? 下面跟廣州子銳-了解工業(yè)機(jī)器人漏油維修問題 工業(yè)機(jī)器人專用減速機(jī)內(nèi) ... [全文]
漏油是齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)中常見故障,漏油會(huì)影響齒輪、軸承等箱的潤滑效果,使得各運(yùn)動(dòng)副零配件之間摩擦加劇,減少各零件的使用壽命。嚴(yán)重的漏油將使齒輪箱無法正常工作。ABB機(jī)器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱漏油問題牽涉的方面很多,如設(shè)計(jì)、工藝、加工、裝配、鑄 ... [全文]
ABB機(jī)器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱潤滑油維護(hù) 齒輪 1-4潤滑油 需要經(jīng)常潤滑齒輪箱。 ABB潤滑油,貨號(hào) 3HAC026320-010,對(duì)應(yīng): 地面安裝機(jī)器人潤滑油容積(BP) 懸掛機(jī)器人的潤滑油容積(BP) 潤滑軸5和6 潤滑油通過3個(gè)油嘴(1)注入,請參見下圖。注油槍噴嘴類型應(yīng) ... [全文]
ABB機(jī)器人浸水泡水后應(yīng)該如何正確處理? 1、在工業(yè)機(jī)器人浸水泡水后,要立即關(guān)掉機(jī)器人的運(yùn)作并且移除機(jī)器人的電源,讓機(jī)器人處于關(guān)機(jī)斷電狀態(tài),浸水不切斷電源會(huì)造成主板短路,這將造成不可逆的嚴(yán)重?fù)p失,也以免漏電。 2、ABB機(jī)器人浸水泡水切斷電源后移除 ... [全文]
ABB機(jī)器人工作站的硬件部分主要由機(jī)器人本體、控制柜、電源以及外圍設(shè)備和各種線路組成。而焊接機(jī)器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關(guān)、熔斷器等失效引起的,它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)。除了電器元器 件以 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)因不可避免的災(zāi)害或是認(rèn)為,造成機(jī)器人浸水,使機(jī)器人故障報(bào)警問題,影響了工作生產(chǎn)的效率,造成企業(yè)的損失。那么,機(jī)器人浸水會(huì)有哪些故障問題呢? ABB機(jī)器人工作站的硬件部分主要由機(jī)器人本體、控制柜、電源以及外圍設(shè)備和各種線路組成。 ... [全文]
一、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份? 1、新機(jī)器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 二、ABB機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng) ... [全文]
ABB機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示報(bào)警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和維修有關(guān)的,用于提示用戶對(duì)ABB機(jī)器人維修和保養(yǎng),具體的做法請參閱機(jī)器人手冊或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。在完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后,要進(jìn)行 ... [全文]
ABB機(jī)器人報(bào)總線故障 原因分析: ①機(jī)器人本體管線包線纜接虛,造成通訊異常 ②機(jī)器人換槍盤信號(hào)模塊有灰塵,造成機(jī)器人與抓手通訊異常 ABB機(jī)器人維修解決方法: ... [全文]
ABB機(jī)器人報(bào)水壓過低維修 ABB機(jī)器人故障原因分析: ①ABB機(jī)器人循環(huán)水未開,循環(huán)水過低或ABB機(jī)器人焊接時(shí)循環(huán)水不穩(wěn)定 ②ABB機(jī)器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進(jìn)水或出水檢測水壓檢測調(diào)節(jié)過高 ④水壓檢測回路有斷路現(xiàn)象,無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok ... [全文]
ABB機(jī)器人的油位檢查 1、檢查軸1變速箱的油位 變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖 A軸1的變速箱 B油蓋,檢測孔處 C軸1的電機(jī) D油蓋,加油孔處 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC15571-1 其它工 ... [全文]
ABB機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) ①一般維護(hù),1次/1天; ②軸制動(dòng)測試,1次/1天; ③潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H; ④潤滑中空手腕,1次/500H; ⑤各齒輪箱內(nèi)的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。 1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件; 2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù) ... [全文]