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ABB機器人軸1變速箱的油位檢測

日期:2018-08-31 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人的油位檢查 1、檢查軸1變速箱的油位 變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖 A軸1的變速箱 B油蓋,檢測孔處 C軸1的電機 D油蓋,加油孔處 所需設備 設備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 標準工具 3HAC15571-1 其它工……
  
  ABB機器人的油位檢查  
        ABB機器人軸1變速箱的油位檢測
  1、檢查軸1變速箱的油位
  變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖
  A軸1的變速箱
  B油蓋,檢測孔處
  C軸1的電機
  D油蓋,加油孔處
  所需設備
 
設備 序列號            注釋
潤滑油 3HAC 16843-1   Optimol Optiger RMO 150 
標準工具 3HAC 15571-1 

  其它工具或步驟將在下面敘述
  下面介紹如何檢測軸1變速箱的油位
  在開始ABB機器人維修之前需仔細閱讀下面幾條:
  在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
  關掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
  當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂。
  當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
  當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導致壓力過高,這或許會:
  損壞密封圈或者墊圈
  影響機器人的自由移動
  因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
  注意變速箱由于溫度過高,導致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。
       
步驟                動作                                                  說明
  1              打開油塞,檢查                                        后面有圖解        
  2              最低油位:離油塞孔不超過 10mm 
  3              如有必要,則加油                                      后面有介紹
  4              裝上油塞                                            上緊油塞扭矩:24Nm 


文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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