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ABB機(jī)器人操作常見故障問題解答

日期:2018-08-22 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:在什么情況下需要為ABB機(jī)器人進(jìn)行備份? 答: 1.新機(jī)器第一次上電后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果機(jī)器人重要,定期1周一次。 5.最好在U盤也做備份。 6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 ABB機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒……
  
  在什么情況下需要為ABB機(jī)器人進(jìn)行備份?
  答:
  1.新機(jī)器第一次上電后。
  2.在做任何修改之前。
  3.在完成修改之后。
  4.如果機(jī)器人重要,定期1周一次。
  5.最好在U盤也做備份。
  6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
                 ABB機(jī)器人操作常見故障問題解答
  ABB機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
  答:
  這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
  ABB機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
  答:
  1.重新啟動一次機(jī)器人。
  2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
  3.重啟。
  4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
  5.如果還不行,請嘗試P啟動。
  6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
  機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎?
  答:
  不行,比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會造成系統(tǒng)故障。
  對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?
  答:
  如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
  什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?
  答:
  機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。
  機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除?
  答:
  1.修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。
  2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
  3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
  機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?
  答:
  1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
  2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。
  3.選擇“高級”,進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。
  4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”,然后點(diǎn)擊“更新”。
  5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
  如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度?
  答:
  1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
  2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建。
  3.點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。
  4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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