添加微信幫助解決機器人故障
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編程與測試 1、程序的組成： 應用程序是由三個不同部分組成： 1. 一個主程序。 2. 幾個子程序（例行程序）。 3. 程序數(shù)據(jù)。 除此之外，程序儲存器還包括系統(tǒng)模塊。USER模塊與BASE模塊在機器人冷啟動后自動生成。 編程窗口： 1. File Open 打開一個現(xiàn)有文件。 ... [全文]
自動生產(chǎn) 開機上電，將操作模式選擇器置于減速手動模式。 調(diào)入程序 RAPID語言所編寫的簡單程序都是由三個最基本的部分組成。 Program： 程序。 Main routine： 主程序，主程序必不可少并總是程序執(zhí)行的起點。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]
合上電源 合上電源前，要檢查確認無人處于機器人周圍的防護區(qū)內(nèi)。 合上主電源開關 系統(tǒng)自動檢查機器人硬件，當檢查完成且無故障被檢測到，系統(tǒng)將在示校器上顯示如下信息 在自動模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。 機器人通常以上次電源關閉時相同的狀態(tài)啟動 ... [全文]
S4C系統(tǒng)介紹： 常規(guī)型號： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400 IRB 指 ABB 機 器 人， 第一位數(shù)(1,2,4,6)指機器人大小 第二位數(shù)( 4 )指機器人屬于S4或S4C系統(tǒng)。 無論何型號，機器人控制部分基本相同。 IRB 1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。 ... [全文]
