添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人雙工位預(yù)約程序 1)有如下雙工位生產(chǎn) 2)工藝過(guò)程如下: 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1(按鈕不帶保持,即人手松開(kāi)信號(hào)為0))機(jī)器人焊接1#工位。 此過(guò)程中人工對(duì)2#工位上下料,完成后按di_2完成預(yù)約(即不需要等機(jī)器人完成1#工作)。 機(jī)器人完成 ... [全文]
1、 ABB機(jī)器人Pdisp 軌跡偏移使用 1) 如果有下圖兩個(gè)產(chǎn)品,已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡,左邊產(chǎn)品估計(jì)一樣,如何快速生成左邊軌跡(左邊產(chǎn)品可能有平移和旋轉(zhuǎn)) 2)完成右邊軌跡示教Path_30,如上圖。起點(diǎn)為T(mén)arget_20。 3) 完成左邊起點(diǎn)的示教,為T(mén)arget_ref_s ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 2600ID介紹: IRB 2600ID工業(yè)機(jī)器人在弧焊、物料搬運(yùn)以及上下料的應(yīng)用中省空間增產(chǎn)能。該機(jī)型采用集成配套(ID)技術(shù)并擴(kuò)大了工作范圍,弧焊節(jié)拍時(shí)間最多可縮短15%, 占地成本減少75%。ABB機(jī)器人保養(yǎng),IRB 2600ID有兩種機(jī)型:荷重15千克、到達(dá)距 ... [全文]
危險(xiǎn): 要對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行維修和檢查時(shí),確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉。 警告: 更換潤(rùn)滑油注意事項(xiàng) 油溫可能高于90度,待冷卻后更換 戴手套防止過(guò)敏反 應(yīng)小心緩慢打開(kāi)放油孔防止油飛濺 ABB機(jī)器人IRB1410維修時(shí)間間隔 1)檢查機(jī)械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見(jiàn) ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB120是ABB新型第四代機(jī)器人家族的最新成員,也是迄今為止ABB制造的最小機(jī)器人。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn),控制精度與路徑精度俱優(yōu),是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。ABB六軸IRB120,僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB140的特點(diǎn),體積 ... [全文]
正確規(guī)范的ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)能夠較大限度保證機(jī)器人正常運(yùn)行, 保證經(jīng)濟(jì)效率并提高產(chǎn)量。因此,預(yù)防性ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)是一項(xiàng)不可或缺的工作。 ABB IRB52噴涂機(jī)器人保養(yǎng)周期: 1.日常維護(hù)/一天 2.高壓檢查/一天 3.電流過(guò)載保護(hù)檢查/一天 4.2K系統(tǒng)油料混合管 ... [全文]
ABB IRB360 裝配機(jī)器人 FlexPickerTM是實(shí)現(xiàn)高精度拾放料作業(yè)的第二代三角式(Delta)機(jī)器人解決方案,擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。 ABB IRB360 裝配機(jī)器人包括以下三個(gè)系列: 1、ABB機(jī)器人IRB360系列產(chǎn)品已擴(kuò)展到3種型號(hào)。其中緊 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB6620保養(yǎng),要注意的幾個(gè)相關(guān)事項(xiàng)和ABB機(jī)器人保養(yǎng)流程: 1、剎車(chē)檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē),檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置 (2)ABB機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS O ... [全文]
ABB直流調(diào)速器故障維修 ABB直流調(diào)速器。脈寬調(diào)制的全稱(chēng)為:PulseWidthModulator、簡(jiǎn)稱(chēng)PWM、直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備直流調(diào)速器,由于它的 ... [全文]
ABB機(jī)器人的安裝調(diào)試的13個(gè)步驟 一、安裝ABB機(jī)器人 ABB機(jī)器人,在安裝工業(yè)機(jī)器人之前,首先要檢查設(shè)備是否缺件,用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無(wú)損。然后安裝控制柜,用叉車(chē)或吊車(chē)吊裝機(jī)器人本體。最后連接機(jī)器人本體與控制柜,機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動(dòng)機(jī) ... [全文]
ABB機(jī)器人DSQC 504用于信息控制信息控制也稱(chēng)數(shù)據(jù)處理,是指數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。 隨著技術(shù)的發(fā)展,ABB機(jī)器人維修、機(jī)器人電路板維修PLC不僅可用作系統(tǒng)的工作控制,還可用作系統(tǒng)的信息控制。 PLC用于信息控制有兩種:專(zhuān)用、兼用。 ... [全文]