ABB機(jī)器人IRB120是ABB新型第四代機(jī)器人家族的最新成員，也是迄今為止ABB制造的最小機(jī)器人。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。ABB六軸IRB120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達(dá)580mm。
                                      

　　ABB機(jī)器人維修,ABB六軸IRB120機(jī)器人的特點(diǎn)介紹：

　　為縮減機(jī)器人工作站占地面積創(chuàng)造了良好條件；緊湊的機(jī)型結(jié)合輕量化的設(shè)計(jì)，成就了IRB 120卓越的經(jīng)濟(jì)性與可靠性，具有低投資、高產(chǎn)出的優(yōu)勢；

　　最大工作行程為411mm ,底座下方拾取距離

　　廣泛適用于電子.食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥.醫(yī)療，研究等領(lǐng)域，為小工件的處理和裝配提.供了一種高成本效益的解決方案，在空間有限的條件下其優(yōu)勢尤為明顯

　　可以任何角度安裝在工作站內(nèi)部、機(jī)械設(shè)備上方或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁

　　機(jī)器人第1軸回轉(zhuǎn)半徑極小，更有助于縮短與其他設(shè)備的間距

　　IRC5緊湊型控制器先進(jìn)的動態(tài)建模技術(shù)以Quick Move和TrueMove運(yùn)動控制軟件為核心，賦予IRB 120機(jī)器人較好的運(yùn)動控制性能與路徑精度

　　最新緊湊型拄制器確保IRB 120達(dá)到可預(yù)側(cè)的優(yōu)異性能，且略徑精度絲毫不受運(yùn)行速度的影響

　　IRC5緊湊型拄制器更通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號按頭(全部信號)及內(nèi)置式可擴(kuò).展16略1/0系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟

　　支持RobotStudio離線編程以及可在線監(jiān)測狀態(tài)的遠(yuǎn)程服務(wù)。