添加微信幫助解決機(jī)器人故障
工業(yè)機(jī)器人正在大量使用于工廠生產(chǎn)線,并被視為新制造業(yè)的主要角色和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力,吸引全球各界的高度關(guān)注和積極投資。近日,全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人公司ABB開(kāi)啟了新一輪機(jī)器人的戰(zhàn)略布局,投資1.5億美元在中國(guó)上海建造新的機(jī)器人制造中心,并描述為 ... [全文]
在今年的舉行的各大工業(yè)博覽會(huì)中,全球的機(jī)器人生產(chǎn)商都推出了新的產(chǎn)品與各種先進(jìn)的解決方案與系統(tǒng)。19年已經(jīng)到了尾聲,讓我們回顧一下這些新產(chǎn)品,今天我們說(shuō)一下四大機(jī)器人家族之一的ABB。 ABB 在今年的展會(huì)上展示了一個(gè)制造手表的未來(lái)工廠,這個(gè)模擬生產(chǎn) ... [全文]
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也得到了大步提升。1965年,麻省理工學(xué)院的Roborts研發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)裝備了視覺(jué)傳感器,能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木。從此刻開(kāi)始機(jī)器人也開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向工廠,通用汽車公司在1961年安裝首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,1969年安裝首臺(tái)點(diǎn) ... [全文]
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能在固定的環(huán)境下,依賴精確的重復(fù)定位能力從事重復(fù)性的工作,還不能適應(yīng)動(dòng)態(tài)復(fù)雜的環(huán)境,或者跟人類合作完成同一項(xiàng)工作。但是我們現(xiàn)在的生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要能適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景的智能化工業(yè)機(jī)器人。 這就需要拓寬工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè),積極 ... [全文]
近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展,使得中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)也進(jìn)入到一個(gè)快速發(fā)展的階段。而下游需求的進(jìn)一步釋放,也帶動(dòng)上游的高速發(fā)展,包括直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、齒輪齒條、液(氣)壓缸、齒輪、減速器等傳動(dòng)核心零部件也出現(xiàn)訂單大幅增長(zhǎng)的趨勢(shì),整個(gè)運(yùn)控行業(yè) ... [全文]
一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置 概念:要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步 ... [全文]
隨著各個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)品加工精度要求的提高,焊接、切割等生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替手工操作,再加上人們對(duì)工作環(huán)境要求的提高,高危、有毒等惡劣條件的工作需要由機(jī)器人逐步替代,增加了對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)需求。IFR預(yù)計(jì),我國(guó)未來(lái)幾年每年的市場(chǎng)規(guī)模將有5-7 ... [全文]
隨著技術(shù)的發(fā)展,各種各樣的跟蹤測(cè)量傳感技術(shù)也將日益成熟,如焊接技術(shù),人們開(kāi)始研究以焊縫的測(cè)量信息為反饋,由計(jì)算機(jī)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接路徑的自主示教技術(shù)。 基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程,結(jié)構(gòu)光的路徑自主規(guī)劃的原理是將結(jié)構(gòu)光傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人 ... [全文]
分揀、搬運(yùn)、質(zhì)檢、貼面單,然后出庫(kù),這些都是物流常見(jiàn)的流程。這些流程在過(guò)去工人們每天都要重復(fù)上百遍,尤其是倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)打包員,F(xiàn)在這些動(dòng)作和流程都是由工業(yè)機(jī)器人幫助完成,由此也誕生了一個(gè)新的職業(yè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員。 在高達(dá)23米的立體無(wú)人倉(cāng)庫(kù) ... [全文]
高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一,它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn),以往這一技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。日前,記者從經(jīng)開(kāi)區(qū)企業(yè)北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司了解到,公司歷經(jīng)多年研發(fā),突破了這一制約我國(guó)機(jī)器人 ... [全文]
如今的工業(yè)機(jī)器人能夠強(qiáng)大到什么地步呢?除了能夠完成日常繁瑣的任務(wù)如焊接、裝配、噴涂、打磨外,也能完成諸如搬運(yùn)、裝卸等負(fù)重工作,甚至彈奏吉他等樂(lè)器,都不在話下。 之所以工業(yè)機(jī)器人能夠做到做到靈活運(yùn)作,關(guān)節(jié)之間協(xié)調(diào)配合,完成一系列復(fù)雜的動(dòng)作,這 ... [全文]
四大家族工業(yè)機(jī)器人各自特點(diǎn): ABB的機(jī)器人產(chǎn)品專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn),實(shí)用至上; KUKA產(chǎn)品給人的感覺(jué)遠(yuǎn)比ABB要現(xiàn)代、活潑很多; Fanuc的產(chǎn)品更多來(lái)自于設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試的良好平衡; 安川機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路是簡(jiǎn)單夠用。 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,ABB,發(fā)那科,庫(kù)卡,安川常被人 ... [全文]