添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人為用戶提供了大量便捷的二次開發(fā)及應(yīng)用工具,PCSDK就是其中一項(xiàng)。
1) 首先,機(jī)器人使用PCSDK,必須要有pc interface選項(xiàng)。
2)此處舉例使用C#編寫簡單界面,實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人數(shù)據(jù)的讀取和寫入。
3)pc連接上機(jī)器人后,點(diǎn)擊顯示,如下圖,顯示內(nèi)容為reg6的值。
4)對機(jī)器人reg7寫入數(shù)值98,如下圖: