40年前，ABB機器人承載著人類對美好生活的向往橫空出世，從那時起，ABB機器人在汽車和眾多一般工業(yè)領域開始替代人工從事危險、有害健康、重復枯燥的工作，解放了人類的雙手，帶給人類更多自由與可能。

　　20年前，ABB機器人領時代之先來到中國；一直以來，ABB機器人始終致力于提升中國制造的品質與效率，在中國，為中國，二十載如一日。

　　今天，推動中國制造業(yè)發(fā)展歷程的ABB機器人仍在充滿熱情地創(chuàng)造無限可能，助力中國，改變世界。時代在變，ABB機器人追求創(chuàng)新與卓越的理念始終如一。

　　重磅直擊：ABB面向未來的人機協作產品：YuMi？雙臂機器人

　　兼具創(chuàng)新性和人性化設計的雙臂機器人配有突破性功能，在全球范圍內開啟工業(yè)自動化領域的巨大潛能

　　2014年9月9日，全球領先的電力和自動化技術集團ABB為世界上首臺真正實現人機協作的機器人YuMi？揭開面紗。

　　作為一款人性化設計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務。YuMi在英文中是“你和我”協同工作的簡稱。

　　ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

　　從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。

　　ABB離散自動化與運動控制業(yè)務部全球負責人白天恩表示：“YuMi將會改變人類對制造和工業(yè)過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能，將我們帶入一個令人激動的全新工業(yè)自動化時代。”

　　ABB機器人部主管倪思德補充道：“把新機器人命名為YuMi反映了人機協作的真諦，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作。”

　　IRB1200--ABB全新小型機器人

　　小快靈、多用途的小型工業(yè)機器人；生產設備縮小15%、速度加快10%

　　ABB于2014年推出了全新一代小型機器人IRB1200，IRB1200在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，能有效滿足物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。

　　IRB1200的推出讓我們非常興奮，“小型機器人產品經理PhilCrowther感慨道，”這是我們通過詳盡的市場調研和不懈的產品開發(fā)而取得的成果。這款機器人緊湊度極高，不僅將有效工作范圍擴大到極致，還盡最大限度縮短了機器人與工件之間的距離。“

　　IRB1200的設計兼顧功能與美觀。光潔的表面便于清潔和保養(yǎng)，是數控機床上下料和食品業(yè)物料搬運的理想之選。IRB1200的每個細節(jié)都體現了這一注重效率的設計理念。

　　例如，電路和氣路均可經由側門或底部（可選）接入機器人；還預設以太網端口，便于機器人同其他設備集成。所有線路上至手腕法蘭處，下至底座，全程在機器人內部走線，使系統(tǒng)結構更為緊湊。

　　作為一個高效率的產品系列，IRB1200提供的兩種型號廣泛適用于各類作業(yè)，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號的工作范圍分別為700mm和900mm，最大有效負載分別為7kg和5kg，均能以任意角度安裝，標配IP40防護等級，可選IP67。

　　IRB1200第2軸無外凸，這一創(chuàng)新設計使其具有比其他機器人更長的行程，大幅縮短了機器人與工件之間的距離，同時不失其優(yōu)異性能。對于電子加工、拋光之類的小型工作站，當機器人采用倒置安裝時，IRB1200的行程優(yōu)勢在增強緊湊性方面表現尤為突出。

　　作為一款整體解決方案，IRB1200能夠在狹小空間內淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢。兩次動作間移動距離短，既可以縮短節(jié)拍時間，又有利于工作站體積的最小化。IRB1200，堪稱以小取勝的設計典范。

　　IRB6700--ABB新一代大型機器人

　　IRB6700機器人系列是ABB大型機器人40年技術演進的結果。這款機器人作為新一代的技術領先產品具備多項改進和提升，使總體擁有成本（TCO）實現最低

　　2013年11月，ABB在上海全球首發(fā)推出了第七代大型機器人--IRB6700的四個版本，并于2014年又推出兩個新版本（IRB6700-155/2.85和IRB6700-200/2.60）。IRB6700機器人系列是ABB大型機器人40年技術演進的結果。這款機器人作為新一代的技術領先產品具備多項改進和提升，使總體擁有成本（TCO）實現最低。再次為同類產品設立了新的標桿。

　　IRB6700不僅在精確度、負載能力和速度方面有所改進，同時功耗降低了15%且可維修性得到提升。為了精確確定改進方向，ABB對IRB6700之前版本的現場使用情況進行了詳細研究并在長達一年的實用驗證中與客戶保持密切合作。

　　“我們最初的目標是推出總體擁有成本（TCO）最低的機器人，”ABB大型機器人產品經理OlaSvanstr？m說道。“當我們問客戶他們最重視我們大型機器人身上的什么特性時，他們的回答幾乎一致：可靠性。所以，我們對之前機器人系列的各個方面進行重新審視，竭力做出一切可能的改進。也許該系列機器人從外觀上看與之前版本沒有太大區(qū)別，但內部的數百處小改進是相當值得贊譽的。”

　　6700系列每款機器人的設計均適用LeanID（一種最新的集成線纜包技術（ID）解決方案），其目的旨在通過將DressPack的最外部組件集成到機器人內部達到成本與可靠性之間的平衡。為IRB6700配備LeanID可使編程和仿真由于電纜動作易于預測得到簡化，占地面積縮小，以及由于綜合磨損減少而延長維修間隔時間。

　　“通過與供應商密切合作，IRB6700還裝備了新一代精準、高效且可靠的電機和緊湊型齒輪箱，”ABB項目經理MattiasLovemark提到。“我們采用了大量工程技術打造更剛穩(wěn)的機器人，使之能夠更好地防護并適應最嚴酷的工作環(huán)境。此外，為確保在實際環(huán)境中對可靠性的預測準確無誤，我們采用了比以往更多的原型機對IRB6700進行驗證和檢測。”

　　在對新機器人進行設計時，提升可維護性被認為是改善總體擁有成本（TCO）的關鍵因素。設備維修時間縮短而且維修間隔時間延長。采用具有圖形化和3D模擬界面的維護支持軟件“Simstructions”，為維修工序提供了易于理解的文檔支持，也使電機的維護可達性得到直觀演示。

　　IRB6700系列目前有多款包括六個型號，負載能力在150kg至300kg之間，工作范圍為2.65米至3.20米。

　　FlexMTTM提升機床利用率、降低運營成本的標準化柔性解決方案

　　兼顧標準化與柔性的機床自動化解決方案，幫助大幅提升機床利用率高達60%，同時降低人力成本