在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，ABB實(shí)現(xiàn)了高效的整體研發(fā)與技術(shù)轉(zhuǎn)換。ABB機(jī)器人示教器經(jīng)過(guò)幾代的發(fā)展，配合IRC5機(jī)器人使用的示教器SxTPU3-DSQC679以其精湛的設(shè)計(jì)及齊全的功能，深得用戶好評(píng)。

   廣州ABB機(jī)器人維修公司：ABB機(jī)器人示教器(FlexPendant)是一臺(tái)完整的掌上計(jì)算機(jī)。示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，包含微動(dòng)控制操縱器，用于運(yùn)行和修改機(jī)器人程序，存儲(chǔ)通過(guò)示教編程建立起來(lái)的作業(yè)程序，使機(jī)器人以示教再現(xiàn)方式運(yùn)行。示教器通過(guò)電纜和連接器與控制器連接。示教器與主機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，并且支持“熱插拔’，功能。ABB示教器維修，該示教器可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下持續(xù)運(yùn)作。以下圖1所示是示教器的主要部件。

    1、ABB示教器SxTPU3的特點(diǎn)

    2009年7月，全新的第三代示教器SxTPU3推出，應(yīng)用于IRC5機(jī)器人。采用新的TFT顯示屏，四線電阻觸摸屏，附帶觸摸筆，戴手套時(shí)可輕松操作。

    新示教器增加了四個(gè)運(yùn)動(dòng)控制鍵，實(shí)際上是繼承了老TPU2鍵盤(pán)上原有的四個(gè)鍵。新示教器還增加了一個(gè)USB端口用于數(shù)據(jù)備份，該功能也是目前各類(lèi)示教器所僅有的，旨在消除示教器和控制器之間距離遠(yuǎn)的問(wèn)題。

    主芯片采用i.MX27L處理器，128MB的內(nèi)存，處理速度遠(yuǎn)超前代機(jī)型，其可讀性和易用性顯著提高。增加的存儲(chǔ)容量可對(duì)更復(fù)雜的應(yīng)用程序進(jìn)行編程和存儲(chǔ)。比較前代產(chǎn)品，其重量減輕，尺寸減小，性能提升。防護(hù)等級(jí)為IP540

    2、示教器的電路分析及故障點(diǎn)

   ABB示教器維修， ABB機(jī)器人示教器是由主控板、緊急停止開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)及前外殼、三維搖桿、使能開(kāi)關(guān)、USB插口、6.5英寸觸摸屏、LED背光顯示屏、紅色數(shù)據(jù)連線等部件構(gòu)成。每一個(gè)部件都已模塊化，且結(jié)構(gòu)緊湊，更換極其方便，例如觸摸屏與顯示屏之間沒(méi)有粘貼層，只有塑料卡扣連接，只需簡(jiǎn)單的工具就可進(jìn)行拆換。

    主板的構(gòu)成

    ABB示教器主板構(gòu)成詳見(jiàn)表1.