簡介:ABB機器人示教器FlexPendant啟動問題詳解,針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復(fù)雜性要求,繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后,在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中,機器人機器人不僅要能完成簡單重復(fù)工作,還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)……
ABB機器人示教器FlexPendant啟動問題詳解,針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復(fù)雜性要求,繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后,在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中,機器人機器人不僅要能完成簡單重復(fù)工作,還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。
廣州ABB機器人維修:
ABB示教器維修,示教器這就對現(xiàn)階段的機器人技術(shù)提出了要求,其中,示教技術(shù)就是重要的一項。機器人示教技術(shù)指的是通過編程指揮機器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過程即為示教過程。
ABB機器人示教器(FlexPendant)由硬件和軟件組成,其本身就是一套完整的計算機。FlexPendant設(shè)備(有時也稱為TPU或教導(dǎo)器單元)擁有許多功能,如運行程序、微動控制操縱器、修改機器人程序等。
ABB示教器維修,ABB機器人示教器常見問題主要包括以下三種:FlexPendant 啟動問題、FlexPendant與控制器之間的連接問題、FlexPendant 的偶發(fā)事件消息。
FlexPendant 啟動問題
常見現(xiàn)象:
FlexPendant 完全或間歇性 “ 死機 “
無適用的項,并且無可用的功能。
原因分析:
ABB機器人示教器控制系統(tǒng)未啟動。
FlePendant 沒有與控制器連接。
ABB機器人示教器與控制器之間的電纜發(fā)生破損。
控制器電源出現(xiàn)故障。
解決方法:
操作
1、確保系統(tǒng)已經(jīng)打開并且FlexPendant連接到控制器。
2、檢查FlexPendant電纜看是否存在任何損壞跡象
3、如有可能,通過連接不同的FlexPendant進行測試以排除導(dǎo)致錯誤的FlexPendant和電纜。
4、如果可能的話,用不同的控制器來測試FlexPendant以排除控制器不是錯誤源。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com