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主流工業(yè)機(jī)器人示教器的技術(shù)方案及功能列表

日期:2018-03-14 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:主流工業(yè)機(jī)器人示教器的技術(shù)方案及功能列表 ABB機(jī)器人示教器功能 ABB機(jī)器人示教器FlexPendant由硬件和軟件組成,其本身就是一成套完推的計(jì)算機(jī)Flexpendant設(shè)備(有時(shí)也稱為TPu或教畢器單元)用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能:運(yùn)行程序:微動(dòng)控制操縱器:……
  
  主流工業(yè)機(jī)器人示教器的技術(shù)方案及功能列表
  ABB機(jī)器人示教器功能
  ABB機(jī)器人示教器FlexPendant由硬件和軟件組成,其本身就是一成套完推的計(jì)算機(jī)Flexpendant設(shè)備(有時(shí)也稱為TPu或教畢器單元)用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能:運(yùn)行程序:微動(dòng)控制操縱器:修改機(jī)器人程序等。某些特定功能,如管理User Authorization SteTem(UAS),無法通過Flexpendant執(zhí)行.只能通過RobotstUdio Online實(shí)現(xiàn)。
  廣州子銳ABB機(jī)器人:作為IRC5機(jī)器人控制器的主要部件,F(xiàn)lexPendant通過集成電纜和連接器與控制器連接.而hof pkig按鈕選項(xiàng)可使得在自動(dòng)模式卜無需連接Fle火pendant仍可繼續(xù)運(yùn)行成為可能。Flexpendant可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下持續(xù)運(yùn)作。其觸摸屏易l’-清潔,且防水、防油,防濺錫。以下是FlexPendant的主要部件。
        ABB機(jī)器人示教器
主流工業(yè)機(jī)器人示教器的技術(shù)方案及功能列表
  A 連接器
  B 觸摸屏
  C 緊急停止按鈕
  D 使動(dòng)裝置
  E 控制桿
    E 控制桿
  ABB機(jī)器人示教器功能列表
  
A ABB菜單 ·HotEdit
·輸入和輸出
·微動(dòng)控制
·運(yùn)行時(shí)窗口
·程序編輯器
·程序數(shù)據(jù)
·備份與恢復(fù)
·校準(zhǔn)
·控制面板
·事件日志
.F1exPendant資源管理器
·系統(tǒng)信息
·等
詳情請參閱操作員手
冊一帶FlexPendant的IRC5中的操作員窗口頁69一節(jié)。
B 操作員窗口 操作員窗口顯示來自機(jī)器人程序的消息。 程序需要操作員作出某種響應(yīng)以便繼續(xù)時(shí)往往會出現(xiàn)此情況。詳情請參閱操作員手
冊一帶FlexPendant的IRC5中的操作員窗口頁88
一節(jié)。
C 狀態(tài)欄 狀態(tài)欄顯示與系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息,如操作模式、電機(jī)開啟/關(guān)閉、程序狀態(tài)等。 詳情請參閱操作員手
冊一帶FlexPendant的IRC5中的操作員窗口頁89一節(jié)。
D 關(guān)閉按鈕 點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕將關(guān)閉當(dāng)前打開的視圖或應(yīng)用程序。  
E 任務(wù)欄 任務(wù)欄顯示所有打開的視圖,并可用于視圖切換。 透過ABB菜單,您可以打開多個(gè)視圖,但一次只能操作一個(gè)。
F “快速設(shè)置”菜單 快速設(shè)置菜單包含微動(dòng)控制和程序執(zhí)行的設(shè)置。 詳情請參閱操作員手
冊一帶FlexPendant的IRC5中的操作員窗口頁90一節(jié)。
  ABB示教器與MOTOMAN示教器比較
主流工業(yè)機(jī)器人示教器的技術(shù)方案及功能列表
主流工業(yè)機(jī)器人示教器的技術(shù)方案及功能列表
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文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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