簡介:ABB機器人Lexium 05伺服驅(qū)動器維修概覽,豐富的選擇,Lexium 05伺服驅(qū)動器和BSH 伺服電機為您的機器提供緊湊動態(tài)的組合,功率和電壓范圍都非常廣泛!
豐富的選擇
ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器和BSH 伺服電機為您的機器提供緊湊動態(tài)的組合,功率和電壓范圍都非常廣泛:
ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器:
100…120 V 單相,0.4 到 1.4 kW
200…240 V 單相,0.75 到 2.5 kW
200…240 V 三相,0.75 到 3.2 kW
380…480 V 三相,1.4 到 6 kW
BSH 伺服電機:
額定轉(zhuǎn)矩:0.5 到 36 Nm
額定轉(zhuǎn)速:1500 到 8000 min-1
ABB機器人DSQC346的范圍可以通過GBX 行星減速器來提高。易于安裝, 終生潤滑,12種速比可選:3:1到40:1。
GBX 減速器是為要求不非?量痰膽(yīng)用而設(shè)計,非常經(jīng)濟。
ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器符合國際標(biāo)準(zhǔn) EN 50178,IEC/EN 61800-3UL-認證(美國 ), cUL-認證(加拿大),擁有e標(biāo)志。
全集成
ABB機器人DSQC346集成了通常是外置的功能和部件,這樣使它的設(shè)計更緊湊,使得它更易于集成到控制柜或機器中。
電磁兼容,EMC
由于在LXM05-F1, LXM05-M2和LXM05-N4 驅(qū)動器中集成了“抗輻射和傳導(dǎo)”的A級EMC 濾波器使得機器安裝更為容易,更好兼容e標(biāo)志,同時又非常的經(jīng)濟。 LXM05-M3X 驅(qū)動器沒有EMC 濾波器作為選件提供,如果需要符合EMC標(biāo)準(zhǔn)可以由用戶安裝。
安全
ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器集成了“掉電”安全功能,可以防止電機的意外啟動。 此功能符合機器標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1 3類,IEC/EN 61508 SIL2電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)和功率驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)草案IEC/EN 61800-5-2。
制動
ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器集成了一個電阻,并把它作為標(biāo)準(zhǔn),在大多數(shù)應(yīng)用中可以不需使用外部制動電阻。
動態(tài)強勁
由于采用全新磁極繞組的繞線技術(shù),BSH 伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊,磁密度很高。轉(zhuǎn)子的低慣量和氣隙的最小影響使得其擁有高精度和高動態(tài)特性。
ABB機器人DSQC346控制環(huán)的快速采樣時間加強了它的動態(tài)特性:
電流環(huán)62.5
速度環(huán)250
位置環(huán)250
控制和接
ABB機器人DSQC346可以以多種方式控制 BSH 電機:
點到點定位:
相對運動
絕對運動
電子齒輪控制
帶位置控制的速度控制
直接速度控制
手動操作
ABB機器人DSQC346有三個標(biāo)準(zhǔn)控制接口:
CANopen, Modbus,或 Profibus DP r 通訊網(wǎng)絡(luò)接口。
2個± 10 V 模擬參考輸入提供速度或電流參考,限制速度或電流。
一個RS 422 (A/B) 增量編碼器或脈沖/方向輸入。該輸入還可以作為編碼器仿真輸出(ESIM)。
除此以外還有邏輯輸入和輸出,可以用作源極(正邏輯)或漏極(負邏輯)以適應(yīng)市場上的控制器的輸出。
簡化
集成
的高集成度,緊湊的尺寸,使它可以并列安裝,在50°C的環(huán)境下工作不降容,有效減少控制柜的尺寸。
小功率驅(qū)動器可以安裝在DIN導(dǎo)軌上。
配線
彈簧端子可以節(jié)省時間,避免周期性地對旋緊轉(zhuǎn)矩的檢查。
安裝
由于BSH 電機采用
SinCos Hiperface 編碼器,Lexium 05自動接收電機數(shù)據(jù)。 不需手動設(shè)定電機參數(shù)。
ABB機器人DSQC346的自動調(diào)諧功能及它的新的算法可以根據(jù)機械不同運動形式自動定義控制環(huán)最優(yōu)增益,甚至是垂直運動。
調(diào)試工具
集成7段顯示終端
ABB機器人DSQC346配備了集成7段碼的顯示終端,可用于設(shè)定驅(qū)動器參數(shù),顯示錯誤,監(jiān)視系統(tǒng)。 也被用于手動控制驅(qū)動器。
遠程LCD終端
遠程LCD終端為可選件,可以安裝在控制柜門上,這樣監(jiān)視和調(diào)整功能,手動操作可以一直使用。它的IP65的保護等級使它可以在不同的環(huán)境中使用。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com