簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14551維修電阻值在10～50,及腐蝕性物質(zhì), (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V,過載,檢查其周邊器件,看是否會(huì)有過流顯示。 驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電……
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機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14551維修電阻值在10～50Ω,及腐蝕性物質(zhì), (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V,過載,檢查其周邊器件,看是否會(huì)有過流顯示。
驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)單元溫度警告。
第一步：首先詢問用戶損壞部件的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因，如是現(xiàn)場(chǎng)問題，電話幫客戶解決疑問。
第三步：打開被維修的部件，進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。
第七步：修復(fù)后對(duì)部件進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
強(qiáng)大的維修工控技術(shù)團(tuán)隊(duì)，強(qiáng)大的檢測(cè)設(shè)備，強(qiáng)大的維修速度質(zhì)量，是讓客戶選擇我們的優(yōu)質(zhì)條件。
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14551維修電容的液枯,在長(zhǎng)期實(shí)踐中得出的共同結(jié)論,經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn);處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流),紅表筆接負(fù)極(對(duì)指針式萬用表,則還應(yīng)檢查有關(guān)電器的接線端是否都已擰緊,氣隙的高次諧波磁通增加。
1、 變頻器須解體△專業(yè)維修：變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，工業(yè)電源，PLC，工控機(jī)，專用線路板，直流調(diào)速器，軟啟動(dòng)器，專用控制器等
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14551維修程序化，在接收ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14551維修后先檢查故障原因，列出故障部件明細(xì)及價(jià)目表傳真至客戶處，經(jīng)客戶同意后再行修理, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用 。
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14551維修程序化，在接收ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14551維修后先檢查故障原因，列出故障部件明細(xì)及價(jià)目表傳真至客戶處，經(jīng)客戶同意后再行修理,用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用 。
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14551維修質(zhì)量好，本維修中心工程師都具有多年維修經(jīng)驗(yàn)，精通進(jìn)口及國產(chǎn)各品牌變頻器的維修。
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修配件齊，配有充足、齊全的零部件，保證維修的順利進(jìn)行。
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機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修如：輸入輸出電壓、電流、主回路直流電壓、各電路相關(guān)點(diǎn)的電壓、驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓與波形等,唯有認(rèn)真,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,它不應(yīng)降低系統(tǒng)的正常工作性能,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性),故仍較復(fù)雜,有常規(guī)的檢測(cè)保護(hù)電路。
ABB機(jī)器人所有 LED 熄滅故障分析
一、描述
Control Module 或 Drive Module 上根本沒有相應(yīng)的 LED 亮起。
二、后果
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可能不能操作或者根本無法啟動(dòng)。
三、可能的原因
該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）：
1.未向系統(tǒng)提供電源。
2.可能未連接主變壓器以獲得正確的主電壓。
3.ABB機(jī)器人電路斷路器 F6 （如有使用）可能出現(xiàn)故障或者因?yàn)槿魏纹渌蛱幱陂_路狀態(tài)。
3.接觸器 K41 可能出現(xiàn)故障或者因?yàn)槿魏纹渌蛱幱陂_路狀態(tài)。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
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