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史陶比爾六軸工業(yè)機(jī)器人TX90維修保養(yǎng) 史陶比爾機(jī)器人TX90系列中負(fù)載機(jī)器人采用6個自由度的關(guān)節(jié)手臂,具最佳靈活性。一個單一的球形工作包絡(luò)面可以最大限度地利用工作空間。此外,置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選,以方便機(jī)器人的集成。 憑借全封閉式 ... [全文]
為了延長設(shè)備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是必不可少的,這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng), 史陶比爾機(jī)器人維修 。 STAUBLI 史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng) 周期 1.日常機(jī)器人保養(yǎng) 檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。 外部電纜磨損、壓損,各接頭是否 ... [全文]
一、STAUBLI 史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng) (史陶比爾機(jī)器人本體TX90保養(yǎng)) 1)檢查史陶比爾各軸電纜,動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。 2)檢查各軸運(yùn)動狀況,并進(jìn)行各軸限位擋檢查.,機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 3)檢查本體齒輪箱,手 ... [全文]
一、STAUBLI機(jī)器人TX90控制柜保養(yǎng)件更換 1、STAUBLI機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換 1).驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換. 2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換. 3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換 4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換. ... [全文]
一、史陶比爾機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。 3.各軸限位擋塊檢查 4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損 ... [全文]
Panasonic松下機(jī)器人放大器板ZUEP54723維修,松下機(jī)器人控制板ZUEP54794維修。 松下機(jī)器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象一: 開機(jī)情況下加伺服,示教器顯示 放大器準(zhǔn)備異常報(bào)警 一.故障原因分析: 開機(jī)加伺服情況時,伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準(zhǔn)備 ... [全文]
Panasonic松下機(jī)器人控制板ZUEP54794故障報(bào)警維修,是火球LCT系列的PCB ... [全文]
對FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修通 ... [全文]
FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)常見漏油方式主要有: 1、FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)輸出漏油:這是常見的漏油方式。 2、減速機(jī)的輸入漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接漏油。 3、減速機(jī)油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。 分析發(fā)那科機(jī)器人齒輪箱減速器漏油原因: 1、由于油封是 ... [全文]
FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修更換 1.發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修,將機(jī)器人三軸減速器用吊環(huán)吊起,在三軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿,將減速器安裝到導(dǎo)向桿上,平行推動到機(jī)器人本體上,安裝螺釘。 2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個M16的導(dǎo)向桿 ... [全文]
對FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修通 ... [全文]
對ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通常的處理 ... [全文]