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史陶比爾六軸工業(yè)機器人TX90維修保養(yǎng)

日期:2020-11-10 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:史陶比爾六軸工業(yè)機器人TX90維修保養(yǎng) 史陶比爾機器人TX90系列中負載機器人采用6個自由度的關節(jié)手臂,具最佳靈活性。一個單一的球形工作包絡面可以最大限度地利用工作空間。此外,置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選,以方便機器人的集成。 憑借全封閉式……
  
  史陶比爾六軸工業(yè)機器人TX90維修保養(yǎng)
  史陶比爾機器人TX90系列中負載機器人采用6個自由度的關節(jié)手臂,具最佳靈活性。一個單一的球形工作包絡面可以最大限度地利用工作空間。此外,置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選,以方便機器人的集成。
  憑借全封閉式的機器人手臂結構(防護等級IP65),可以完美地適用于系列廣泛的應用,甚至是嚴苛的工作環(huán)境。
  特點:
  封閉式結構
  結構堅固
  多種安裝方式
  大工作范圍
  益處:
  清潔簡單,使用方便,使用于潔凈或嚴苛的環(huán)境
  動態(tài)性能更佳
  具備適應性和柔性,適用于工作單元
  無可匹敵的精準度,靈活性和速度,減少了維護
  優(yōu)化工作區(qū)域的利用
                      史陶比爾六軸工業(yè)機器人TX90維修保養(yǎng)
  一、史陶比爾機器人維修,史陶比爾六軸工業(yè)機器人TX90本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
  1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
  2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
  3.各軸限位擋塊檢查
  4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
  5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
  史陶比爾機器人維修,史陶比爾六軸工業(yè)機器人TX90,功能測量
  1.達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
  2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
  3.重復精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
  4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
  5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
  史陶比爾機器人TX90保養(yǎng)更換
  1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
  2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
  二、史陶比爾機器人TX90控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
  1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。
  2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
  3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。
  4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。
  5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
 

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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