簡介:史陶比爾機(jī)器人TX90維修測試:定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的,同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。 工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行6000-10000小時(shí)(每2年)需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng),檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常,發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理,避免小故障擴(kuò)大化,影響……
史陶比爾機(jī)器人TX90維修測試:定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的,同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。
工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行6000-10000小時(shí)(每2年)需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng),檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常,發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理,避免小故障擴(kuò)大化,影響機(jī)器人正常運(yùn)作。

1、控制柜檢查檢測以及常規(guī)有(易損耗備件更換,更換如電池、風(fēng)扇、保險(xiǎn)絲、接觸器觸點(diǎn)、濾塵網(wǎng)、線纜等。)
2、檢測電壓(包含驅(qū)動電壓,變壓器電壓、直流電壓)
3、機(jī)械臂有電機(jī)抱閘測試、溫度檢測、扭柜檢測、電壓檢測,電機(jī)干擾檢測、機(jī)械臂振動檢測,重復(fù)精度檢測,精度檢測,零點(diǎn)檢測,電機(jī)抖動,編碼器數(shù)據(jù)電池,減速機(jī)磨損檢測,潤滑檢測,軸承檢測,電機(jī)電流檢測,平衡缸檢測與液壓油補(bǔ)充,管線包潤滑,減速機(jī)密封泄露檢測,負(fù)載測試等。
4、示教器的功能檢測與整理,控制系統(tǒng)累計(jì)的伺服運(yùn)行時(shí)間,內(nèi)存大小,備份程序的讀寫功能檢測,電子安全回路的急停功能檢測,啟動功能按鍵,伺服電源開關(guān),編碼器偏移值的誤差檢測。