簡(jiǎn)介:每臺(tái)機(jī)器人都需要預(yù)防性保養(yǎng),這樣可以保證它們?cè)谏a(chǎn)線(xiàn)上保持最佳性能和實(shí)現(xiàn)一致性,當(dāng)機(jī)器人沒(méi)有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查,可能會(huì)導(dǎo)致零部件損壞或故障,從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī),對(duì)機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會(huì)延長(zhǎng)其壽命多年甚至數(shù)十年,定期進(jìn)行預(yù)防性!
每臺(tái)機(jī)器人都需要預(yù)防性保養(yǎng),這樣可以保證它們?cè)谏a(chǎn)線(xiàn)上保持最佳性能和實(shí)現(xiàn)一致性,當(dāng)機(jī)器人沒(méi)有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查,可能會(huì)導(dǎo)致零部件損壞或故障,從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī),對(duì)機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會(huì)延長(zhǎng)其壽命多年甚至數(shù)十年,定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命,F(xiàn)ANUC
發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)周期可以分為日常,三個(gè)月,六個(gè)月,一年,三年。
一、FANUC發(fā)那科機(jī)器人日常保養(yǎng)
1.不正常的噪音和震動(dòng),馬達(dá)溫度。
2.周邊設(shè)備是否可以正常工作。
3.每根軸的抱閘是否正常。
二、三個(gè)月
1.控制部分的電纜。
2.控制器的通風(fēng)。
3.連接機(jī)械本體的電纜。
4.接插件的固定狀況是否良好。
5.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件。
6.清除機(jī)器上的灰塵和雜物。
三、六個(gè)月
更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油,其他參見(jiàn)三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)
四、一年更換機(jī)器人本體上的電池,其他參見(jiàn)六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容。
五、三年更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油,其他參見(jiàn)一年保養(yǎng)內(nèi)容。

六、具體保養(yǎng)操作
A、FANUC發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池
1、更換控制器主板上的電池。
程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí),則會(huì)在TP上顯示報(bào)警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU),當(dāng)電壓變得更低時(shí),SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時(shí)需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載,因此,平時(shí)注意用Memory Card或軟盤(pán)定期備份數(shù)據(jù),控制器主板上的電池兩年換一次,具體步驟如下:
。1) 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用FANUC原裝電池)。
。2)機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后,等待30秒。
(3)機(jī)器人關(guān)電,打開(kāi)控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。
。4)裝上新電池,插好接頭。
2、更換機(jī)器人本體上的電池
發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù),因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報(bào)警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時(shí),允許用戶(hù)更換電池,若不及時(shí)更換,則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作,遇到這種情況再更換電池,還需要做Mastering,才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
具體步驟如下:
。1)保持機(jī)器人電源開(kāi)啟,按下機(jī)器急停按鈕。
(2)打開(kāi)電池盒的蓋子,拿出舊電池。
。3)換上新電池(推薦使用FANUC原裝電池),注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極(電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí))。
(4)蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。
B、更換潤(rùn)滑油
FANUC機(jī)器人維修,機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí),需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油,某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油
1、更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油具體步驟如下:
。1)機(jī)器人關(guān)電。
。2)拔掉出油口塞子。
。3)從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油,直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí),停止加油。
。4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
。5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
(1)更換潤(rùn)滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
。2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
(3)避免使用工廠(chǎng)提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以?xún)?nèi),流量必須控制在15/ss以?xún)?nèi)。
。4)必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油,其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。
。5)更換完成,確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。
(6)為了防止滑倒事故的發(fā)生,將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
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文章來(lái)源,
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