簡介:Panasonic松下機器人放大器板ZUEP54723維修,松下機器人控制板ZUEP54794維修。 松下機器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象一: 開機情況下加伺服,示教器顯示 放大器準備異常報警 一.故障原因分析: 開機加伺服情況時,伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準備……
Panasonic松下機器人放大器板ZUEP54723維修,松下機器人控制板ZUEP54794維修。
松下機器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象一:
開機情況下加伺服,示教器顯示 “放大器準備異常”報警
一.故障原因分析:
開機加伺服情況時,伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準備正常信號,示教器顯示報警代碼“A7010 放大器準備異常” 。
二.松下機器人放大器板維修方法:
確認伺服CPU與伺服放大器之間連接,確認伺服放大器AC200V供電電源,確認伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。

松下機器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象二:
開機情況下加伺服,示教器顯示“A7020 放大器電壓低下”報警。
一.故障原因分析:
開機加伺服情況下,機器人檢測到伺服放大器的供電電壓低下,示教器顯示報警代碼“A7020放大器電壓低下” 。
二.松下機器人放大器板維修方法:
確認機器人控制箱AC200V輸入,確認伺服放大器AC200V供電電源,確認伺服電源與伺服放大之間的ALM信號連接是否正常,確認伺服CPU、伺服放大器是否正常。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網:etongyue.com