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ABB機器人故障維修處理分析

日期:2018-08-31 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人維修及報警故障檢查 1. 機器人報警20252,電機溫度高,DRV1 處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正……
  
        ABB機器人維修及報警故障檢查
        1. 機器人報警“20252”,電機溫度高,DRV1  處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀!具體方式如下:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上X5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線,將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。
ABB機器人故障維修處理分析
        2. ABB機器人維修檢查工控機主板是否正常的方法:工控機上有3個LED燈,如下圖所示 
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        ABB機器人維修1號燈為電源指示燈,只要電源打到開位此燈就常亮,如此燈不亮則檢查工控機電源是否正常。  2號燈為開機程序引導指示燈,開機過程中閃爍,開機完成后燈滅。開機程序保存在存儲卡中,如開機過程中此燈不閃爍,則可能是存儲卡故障。
        3號燈為主板狀態(tài)指示燈,開機過程中先是紅燈閃爍,后變?yōu)榫G燈閃爍,最后綠燈常亮,如果此燈最后顯示紅色或者不亮,則主板有問題,如果按上述過程依次點亮,則證明主板是正常的。
        3. 如果機器人系統(tǒng)異;虮罎ⅲ上葒L試用“B啟動”重新啟動,即可恢復到最近的正產(chǎn)狀態(tài)。
        4. 機器人I/O狀態(tài)都丟失,檢查控制柜中I/O板,在控制柜柜門的右下角,檢查板子上的指示燈是否點亮,如果燈都不亮則檢查I/O板的電源和電源的保險(如下紅色箭頭所示),如果只是個別I/O丟失,則查看板子上對應的接線端子,看線是否松動。
        5. 如果一垛鋁錠抓取完了,機器人還繼續(xù)往下抓,檢查軌道末端的光電眼,看其是不是沒有對正對側(cè)的反光板,或者是光電眼損壞。 
        6. 如果機器人在自動運行過程中突然不動了,需要查看示教器上顯示的程序運行位置,看是否在等待某一I/O信號,然后檢查相應的信號源是否正常。
        7. 如果外部急停按鈕都已經(jīng)解開而機器人一直報緊急停止,則檢查控制柜右側(cè)壁右上角的板子(panel board),X1端子的3、4號端子控制機器人的緊急停止,如果3、4號端子之間的連線斷開,機器人就報緊急停止。增加外部操作箱改造后,將3、4號端子打開,中間串入外部兩個操作箱的緊急停止按鈕的常閉點,串聯(lián)的點在控制柜柜門右下角的接線排處,如下面圖所示。
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文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com
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