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若系統(tǒng)出現(xiàn)50296的報警，則可能是SMB與主計算機中存儲的工業(yè)機器人位置數(shù)據(jù)不一致。這種情況可能是由于機器人系統(tǒng)未開啟時釋放了制動并移動了機器人，或者更換了SMB板卡所致。若已更換SMB板，則需選擇“清除SMB內(nèi)存”并“替換SMB電路板”，然后更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 ... [全文]
常見故障類型和原因 故障類型造成位置偏移：伺服電機的實際位置與編碼器反饋的位置有偏移，可能是編碼器安裝不當(dāng)造成的、機械零件磨損或控制系統(tǒng)問題。 ... [全文]
常見故障及原因,電源故障：電壓異常、電源紋波過大等問題，可能導(dǎo)致驅(qū)動器無法正常工作。 ... [全文]
軸制動測試也是確保工業(yè)機器人正常運行的關(guān)鍵步驟。在操作過程中，每個軸電機制動器都會經(jīng)歷正常的磨損。為了驗證制動器的性能是否達標(biāo)，需定期進行測試。測試時，需將機械手軸運行至指定位置，使機械手臂的總重量及所有負載量達到最大值（即最大靜態(tài)負載）， ... [全文]
ABB機器人驅(qū)動器無法啟動的維修方法，基礎(chǔ)檢查：確認供電系統(tǒng)正常，電壓范圍應(yīng)在允許范圍內(nèi)。 ... [全文]
ABB焊接機器人關(guān)節(jié)碰撞故障原因,實際碰撞：機器人在運行過程中與其他物體發(fā)生碰撞，導(dǎo)致關(guān)節(jié)受損。 ... [全文]
散熱問題也是驅(qū)動器過流的一個潛在原因。驅(qū)動器在工作時會產(chǎn)生大量的熱量，如果散熱系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如散熱風(fēng)扇的停止工作或散熱器的堵塞，都可能導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度升高，進而影響電子元件的正常工作，最終引發(fā)過流。 ... [全文]
為了預(yù)防機器人驅(qū)動器常見的過熱故障，可以從以下幾個方面進行預(yù)防： ... [全文]
ABB機器人整流驅(qū)動器常見故障及原因，電源故障：電壓異常、電源紋波過大等問題，可能導(dǎo)致驅(qū)動器無法正常工作。 ... [全文]
保持減速機的清潔也是ABB機器人維護保養(yǎng)的關(guān)鍵一環(huán)。應(yīng)定期對減速機進行徹底的清潔處理，去除附著在表面的油污和各類雜質(zhì)，防止這些污物對減速機內(nèi)部造成不良影響。通過保持減速機內(nèi)部的清潔和干燥，可以有效延長其使用壽命。 ... [全文]
ABB機器人控制柜過熱保護觸發(fā)原因：1、散熱不良，散熱風(fēng)扇故障或堵塞，散熱器灰塵堆積。 ... [全文]
ABB機器人控制柜常見電源故障類型：1、電源指示燈不亮，無任何工作 ... [全文]
