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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開(kāi) 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人乃大勢(shì)所趨，隨著國(guó)家政策與生產(chǎn)力發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模代替工人上崗是不可避免的，這使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中的變得越來(lái)越重要。 ... [全文]
ABB機(jī)器人日常檢查 1、剎車檢查 正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下： （1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 （2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的位置）。 （3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī) ... [全文]
隨著機(jī)器人噴涂技術(shù)的日益成熟，噴涂機(jī)器人開(kāi)始應(yīng)用。ABB IRB5500機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，詳細(xì)地介紹了噴涂系統(tǒng)各部分的組成，重點(diǎn)介紹了控制系統(tǒng)及軟件。 ... [全文]
ABB噴涂機(jī)器人具有效率高、通用性強(qiáng)和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，在ABB噴涂機(jī)器人過(guò)程中得到了廣泛應(yīng)用。柔性化、節(jié)省投資和能耗、高度集成化成為研發(fā)新一代機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn)。 ... [全文]
S4P+系統(tǒng)噴涂機(jī)器人產(chǎn)品介紹： ABB噴涂機(jī)器人分為以下三類： ABB機(jī)器人組成： ABB機(jī)器人由以下幾部分組成： Controller: 控制器(控制箱)。 Teach pendant: 示教器。 Control panel: 控制面板(又稱操作盤 operators panel)。 Manipulator: 機(jī)械手。 Purge uni ... [全文]
ABB TR5002噴涂機(jī)器人技術(shù)，目前在國(guó)內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂，這些設(shè)備引進(jìn)較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人，下面主要是以ABB機(jī)器人為基礎(chǔ)進(jìn)行討論。 ... [全文]
DCS400直流調(diào)速器的末級(jí)觸發(fā)電路 電源/驅(qū)動(dòng)板一般安裝有6路觸發(fā)脈沖電路，另外還預(yù)留有另6路末級(jí)觸發(fā)脈沖電路，散熱器上的模塊安裝孔也預(yù)留有6塊晶閘管的安裝位置，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速器控制負(fù)載電機(jī)二象限或四象限運(yùn)行（從軟件到硬件）的可兼容性。 ... [全文]
DCS400直流調(diào)速器開(kāi)關(guān)電源電路 由X98端子進(jìn)入的AC220V電源，經(jīng)兩只限流電阻引入橋式整流電路，又經(jīng)CLC電路濾波后，作為開(kāi)關(guān)電源的直流供電電源。開(kāi)關(guān)電源電路一般包括以下幾個(gè)回路： 1）振蕩回路。由10只10k串聯(lián)電阻、470電阻、穩(wěn)壓管構(gòu)成電源起動(dòng)電路，14腳 ... [全文]
ABB機(jī)器人DCS400線路板的電路原理 1、DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板電路原理分析 DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板包括電樞主電路、勵(lì)磁輸出電路、開(kāi)關(guān)電源電路、末級(jí)觸發(fā)電路等組成。 DCS400直流調(diào)速器電樞主電路、勵(lì)磁主電路 電樞主電路為三相全控橋的典型結(jié)構(gòu) ... [全文]
機(jī)器人保養(yǎng)檢查表 機(jī)器人本體： 檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 檢查各軸密封。 檢查機(jī)器人零位。 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 檢查機(jī)器人各軸電纜。 機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。 機(jī)器人控制柜： ... [全文]
ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份及冷啟動(dòng) 系統(tǒng)備份及冷啟動(dòng) 系統(tǒng)備份 系統(tǒng)備份是指系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的保存。 機(jī)器人的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件均保存在軟盤或機(jī)器人Ram1disk上，軟盤并不適于長(zhǎng)時(shí)間保存數(shù)據(jù)，機(jī)器人的某些故障會(huì)導(dǎo)致Ram1disk上數(shù)據(jù)丟失。 系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的不 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修程序指令運(yùn)行 測(cè)試 1. 手動(dòng)減速狀態(tài)/編程窗口/File/Check Program 檢查程序語(yǔ)法 2. 編程窗口/Test 切換至程序測(cè)試窗口 Start 啟動(dòng)程序，機(jī)器人按程序指令運(yùn)行。 FWD 機(jī)器人按程序指令順序向前運(yùn)行一個(gè)指令。 通過(guò)程序指針與光標(biāo)確定當(dāng)前指令行 ... [全文]
