簡介：ABB機器人系統(tǒng)備份及冷啟動 系統(tǒng)備份及冷啟動 系統(tǒng)備份 系統(tǒng)備份是指系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的保存。 機器人的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件均保存在軟盤或機器人Ram1disk上，軟盤并不適于長時間保存數(shù)據(jù)，機器人的某些故障會導(dǎo)致Ram1disk上數(shù)據(jù)丟失。 系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的不……
ABB機器人系統(tǒng)備份及冷啟動
系統(tǒng)備份及冷啟動
系統(tǒng)備份
系統(tǒng)備份是指系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的保存。
機器人的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件均保存在軟盤或機器人Ram1disk上，軟盤并不適于長時間保存數(shù)據(jù)，機器人的某些故障會導(dǎo)致Ram1disk上數(shù)據(jù)丟失。
系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的不完整將使機器人發(fā)生故障后的恢復(fù)十分困難！
一定要按以下步驟做好系統(tǒng)備份
系統(tǒng)備份的內(nèi)容：
1、系統(tǒng)軟件備份
得到系統(tǒng)軟件(Base Ware 等)馬上進行系統(tǒng)軟件備份。
在可靠的計算機硬盤和軟盤上各備份一套。
盡可能不要使用原始盤
2、應(yīng)用軟件備份
每個應(yīng)用軟件調(diào)試結(jié)束后,用戶化的一切數(shù)據(jù)需要備份。
1)當前工作程序備份
其他窗口/Service/file/backup/回車修改儲存路徑及文件名。(約需數(shù)分鐘)
2)ram1disk備份：
其他窗口/File manager/備份所有在 Ram1disk上的產(chǎn)品程序與模塊
系統(tǒng)冷啟動
1、系統(tǒng)冷起動使系統(tǒng)清盤，系統(tǒng)自檢。
以下情況需要系統(tǒng)冷啟動：
系統(tǒng)不能運行。
遇到不易解決、不易找到的問題時。
遇到死機情況。
在生產(chǎn)中出現(xiàn)較大故障。
系統(tǒng)冷啟動步驟：
1. 清除內(nèi)存：
在示教板無反應(yīng)情況下，拔出兩節(jié)并聯(lián)電池，二十秒后復(fù)位。
在示教板可操作情況下采用其他窗口/Service/File/Restart/輸入1，3，4，6，7，9/選擇C-Start
2. 閉合電源，系統(tǒng)自檢。
3. 按順序插入系統(tǒng)盤(有屏幕提示)。
4. 根據(jù)機器人配置回答相應(yīng)提問。
安裝第3張盤后會有三種安裝方式可選擇:
slient(系統(tǒng)配置的安裝，提問最少，通常選此方式安裝。)
Add opt(增加選項安裝，slient方式安裝后系統(tǒng)不能正�；謴�(fù),可選 擇此方式，比slient 多回答一些問題) Query(提問式安裝，前兩種方式安裝均不能正�；謴�(fù)系統(tǒng)時選擇此方式，需全面了解系統(tǒng)軟件和硬件配置，詳細回答系統(tǒng)安裝提問， 錯誤的會答可能導(dǎo)致系統(tǒng)安全性的降低)
5. 安裝備份系統(tǒng)參數(shù)及應(yīng)用程序：
其他窗口/Service/file/restore/回車選擇路徑及文件名。
/OK(約需數(shù)分鐘)/File/Restart/回車/OK
6. 操縱機器人至零位：
以單軸方式操縱各個軸至標記位置
7. 標定機器人原位：
其他窗口/Service/回車/
View/Calibition/Calib/Rev.Counter Updato.../回車/
All/OK/File/Restart/回車/OK
8. 檢驗零位：
插入系統(tǒng)IRB盤/編程窗口/File/Open/回車/
Unit選擇flp1/Service/Calibrat/Cal1400/OK/
main/回車/View/Test/回車/按住使動按鈕不要放/
Start/*400/Cal. pos./Normal
如果機器人至零位，系統(tǒng)冷起動成功。不在零位，從第6步開始重做。
9. 恢復(fù)Ram1disk內(nèi)容
編程窗口/File/open 調(diào)入應(yīng)用程序
其他窗口/File manager/恢復(fù)所有在RAM盤上的產(chǎn)品程序與模塊
系統(tǒng)冷啟動注意點：
S4C共有系統(tǒng)盤八張，Key盤一張。
若安裝過程中意外中斷或系統(tǒng)死機，關(guān)閉電源半分鐘后再開機，即可從新開始冷啟動。若無效可用拔電池方法。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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