添加微信幫助解決機(jī)器人故障
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spraypaintingrobot),是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入abb集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、 ... [全文]
科學(xué)的PLC編程步驟其實(shí)很簡單,但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略,必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題,只有好好的遵守規(guī)則,沒有規(guī)矩不成方圓,plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。 第一步:閱讀產(chǎn)品說明書 第一步看起來再簡單不過 ... [全文]
第四步:寫出程序流程圖 在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個(gè)程序按塊的形式編寫,即一個(gè)程序是一個(gè)塊,最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。 PLC最擅長 ... [全文]
ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 維護(hù)保養(yǎng)周期(IRB6600/6650) ABB機(jī)器人IRB6600/6650由機(jī)械手和控制柜組成,必須有規(guī)律地對它們進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),以確保其正常工作,下表列出了如何對各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。 維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 軸1的齒輪, ... [全文]
ABB機(jī)器人 機(jī)械手的維修 ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù) 1、保養(yǎng)計(jì)劃表 廣州 ABB機(jī)器人維修 ,控制柜 S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計(jì)劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計(jì)劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說明 檢查 控制柜 6個(gè)月 后面詳細(xì)敘述 清潔 控制柜 后面詳細(xì)敘 ... [全文]
ABB機(jī)器人控制器面板的布局 認(rèn)識機(jī)器人 機(jī)器人主要的操作界面位于機(jī)器人控制器上。 以下是控制器面板的布局: 其各部分功能如下 1、機(jī)器人電源開關(guān),用來閉合或切斷控制柜總電源 2、急停按鈕,用于緊急情況下的停止 3、電機(jī)運(yùn)行按鈕,用于激活電機(jī),在自動運(yùn) ... [全文]
安裝機(jī)器人 安裝前首先檢查是否缺件,用眼觀察機(jī)器人完好無損傷。 1-1 ABB機(jī)器人控制柜 1-1-2控制柜的構(gòu)造 1-2機(jī) 器人本體 可以使用叉車或者吊車進(jìn)行吊裝。若使用叉車,需要安裝專用工具 1-3機(jī)器人本體與控制柜的連接 下面以 ABB機(jī)器人 IRB6640為例,介紹本體 ... [全文]
ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 ABB機(jī)器人保養(yǎng) 清洗 1、平衡裝置軸承的潤滑?下圖標(biāo)出了潤滑油嘴的位置 A、耳朵(里面有球型軸承 B、潤滑油嘴 C、密封間隔裝置 D、孔,軸從里面穿過 敘述如何給球型軸承潤滑 在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電 ... [全文]
一般保養(yǎng)機(jī)器人拖鏈設(shè)備內(nèi)容和要求時(shí)間;一級保養(yǎng)機(jī)器人拖鏈內(nèi)容和要求時(shí)間:每月一次,時(shí)間八小時(shí) 工業(yè)機(jī)器人 拖鏈套能夠?qū)?nèi)置的電纜,油管,氣管,水管等起到牽引和保護(hù)作用.拖鏈每節(jié)部能打開,便于安裝和維修.運(yùn)動時(shí)噪音低,耐磨,可高速運(yùn)動.其主體是由鏈板優(yōu)質(zhì) ... [全文]
噴涂機(jī)器人具有效率高、通用性強(qiáng)和工作可靠等優(yōu)點(diǎn),在汽車涂裝生產(chǎn)過程中得到了廣泛應(yīng)用。柔性化、節(jié)省投資和能耗、高度集成化成為研發(fā)新一代機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn)。介紹了ABB公司IRB5500新型噴涂機(jī)器人的性能特點(diǎn),并將其與同類型產(chǎn)品進(jìn)行了比較.還介紹了該新型 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修 ,在什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份? 答: 1.新機(jī)器第一次上電后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果工業(yè)機(jī)器人重要,定期1周一次。 5.最好在U盤也做備份。 6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 ABB 機(jī)器人維修 ,工業(yè) ... [全文]
ABB機(jī)器人的基本操作與運(yùn)行 ABB機(jī)器人系統(tǒng)安全: 廣州ABB機(jī)器人維修 :由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 ... [全文]