簡介：ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 ABB機(jī)器人保養(yǎng) 清洗 1、平衡裝置軸承的潤滑?下圖標(biāo)出了潤滑油嘴的位置 A、耳朵(里面有球型軸承 B、潤滑油嘴 C、密封間隔裝置 D、孔,軸從里面穿過 敘述如何給球型軸承潤滑 在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電……
1、平衡裝置軸承的潤滑?下圖標(biāo)出了潤滑油嘴的位置
A、耳朵(里面有球型軸承
B、潤滑油嘴
C、密封間隔裝置
D、孔,軸從里面穿過
敘述如何給球型軸承潤滑
在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
不要在生產(chǎn)手冊里面介紹的生產(chǎn)環(huán)境以外的環(huán)境下工作，比如：如果打開平衡裝置是非常危險(xiǎn)的。
具體操作
步驟
動作
通過球型軸承上的油嘴向里面加油，一直加到油 從軸和密封隔離層之間流出來為止
說明
所需要的油的種類上面已提到，油嘴位置
2、清潔機(jī)器人
保護(hù)等級是 IP 67,也就是說機(jī)器人是不漏水的 本節(jié)講述如何清潔機(jī)器人 而由于機(jī)器人工作的環(huán)境和時(shí)間不一樣,清潔的周期也不一樣. 但必須經(jīng)常對其進(jìn)行清潔 下圖指出一些特殊點(diǎn)
A、電機(jī) 6 的電纜
B、上臂管的里面
C、上臂管的后面
D、下臂里面
E、基座/軸 1 里面
清潔的時(shí)候的注意事項(xiàng)
盡量使用上面指定的清潔設(shè)備!如果用其它的清潔工具,可能會損壞外殼上的油漆,標(biāo)簽及一些警告標(biāo)識
清洗以前,檢查機(jī)器人的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好
千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封
噴射的距離一定要超過
在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護(hù)裝置
千萬不要將高壓水龍頭指向電機(jī) 6 的電纜末端的密封處(上圖的 A 點(diǎn)
盡管機(jī)器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處
在一些工作環(huán)境下,如鑄造廠會有一些液體流過,干了之后就形成堅(jiān)，干了之后就形成堅(jiān)硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼，避免電纜被損壞。
用水或帕子清潔電機(jī) 6 的電纜(上圖的 A 點(diǎn)
清潔電纜外殼的殘留物
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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