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ABB伺服電機(jī)常見故障及維修的方法 第一引發(fā)ABB伺服電機(jī)毛病的常見原因有: ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛 ... [全文]
ABB伺服電機(jī)生產(chǎn)沿著用ABB機(jī)器人伺服電機(jī)生產(chǎn)管理流程,選擇知名優(yōu)質(zhì)材料打造出質(zhì)量可靠,性能佳的伺服電機(jī)產(chǎn)品。支持各種反饋類型的選項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器,增量式和編碼器以及單電纜DSL編碼器反饋,支持密封,雙密封和特殊剎車選項(xiàng)。 ABB機(jī)器人六個(gè)軸電機(jī)拆卸步驟 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修更換馬達(dá)步驟: 1、在拆下舊電機(jī)前,用Mov指令先示教一個(gè)點(diǎn)。 2、更換新電機(jī)。 3、做新電機(jī)的fine calibration 4、再執(zhí)行先前的Mov指令 5、用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值a 6、再移動(dòng)機(jī)器人到先前的實(shí)際點(diǎn)位,再用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值b 7、把第 ... [全文]
ABB機(jī)器人電機(jī)維修 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見情況為電機(jī)進(jìn)油,電機(jī)抱閘打滑,電機(jī)骨架密封磨損,電機(jī)轉(zhuǎn)子頭磨損等。 ABB機(jī)器人電子元器件維修 常見情況為ABB機(jī)器人示教器主板損壞,ABB示教器按鍵,ABB示教器屏幕及ABB示教器搖桿損壞,ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊燒毀 ... [全文]
ABB機(jī)器人更換軸2變速箱的齒輪油 ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人在軸2的電機(jī)和變速箱之間有一個(gè)電機(jī)附加裝置,以兩種方式存在早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設(shè)計(jì)中,這個(gè)電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計(jì)有一個(gè)蓋子與電機(jī)附加裝置配合油量的變化 ... [全文]
ABB機(jī)器人電機(jī)檢漏測(cè)試 當(dāng)更換或修理電機(jī)或變速箱后,必須對(duì)變速箱內(nèi)的油作個(gè)檢查,這就是檢漏測(cè)試 所需設(shè)備為專門的檢查裝置,序列號(hào)為3HAC 0207-1 ABB機(jī)器人電機(jī)檢測(cè)步驟與方法 步驟 方法 說明 1 按要求完成電機(jī)或齒輪的更換 2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修的幾種故障 1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò) ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。 對(duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò) ... [全文]
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司--專業(yè)維ABB機(jī)器人馬達(dá)進(jìn)油,剎車壞,卡死,線圖短酪等故障。 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)常見故障: ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)磁鐵爆缸卡死或軸承卡死;ABB機(jī)器人伺服電機(jī)線圈匝間短路,三相輸出不平衡 ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子退磁,運(yùn)轉(zhuǎn)無 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過程如下: 在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前,先備份原有的程 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)會(huì)有哪些原因引起故障呢?一、電源正常,銜鐵吸不上,故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥,傾斜度大,部分卡澀所引起的故障。 ... [全文]
ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)(SERVO MOTOR)是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人3H ... [全文]
一、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些 電機(jī)本身: 1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。 2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 3)軸承選用不當(dāng)。 4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。 5)軸電流。 使用方面: 1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電 ... [全文]