添加微信幫助解決機(jī)器人故障
一、 ABB程序結(jié)構(gòu)說(shuō)明: ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)共三層,順序依次為:程序任務(wù)程序模塊例行程序 程序任務(wù):包含程序的任務(wù)數(shù)量,多任務(wù)系統(tǒng)只應(yīng)用于少數(shù)需求項(xiàng)目,本項(xiàng)目程序任務(wù)只有R_BOT1單任務(wù)。程序任務(wù)是程序結(jié)構(gòu)中的最頂層。 程序模塊:1個(gè)任務(wù)中可包含多個(gè) ... [全文]
1、ABB機(jī)器人示教器的功能按鍵認(rèn)識(shí): 機(jī)器人示教器的使用手勢(shì)和使能鍵的操作: 使能器按鈕分為兩檔,在手動(dòng)狀態(tài)下第一擋按下去,機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài),第二擋按下去以后,ABB機(jī)器人就會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài),只有在電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)里用戶才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行 ... [全文]
ABB機(jī)器人示教盒維修按鈕功能介紹: FlexPendant 設(shè)備(有時(shí)也稱為 TPU 或教導(dǎo)器單元)用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能: 運(yùn)行程序;微動(dòng)控制操縱器;修改機(jī)器人程序等。使能器的上的三級(jí)按鈕(默認(rèn)不按為一級(jí)不得電、按一下為二級(jí)得電、按到底為三 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用極大地提高了工廠的生產(chǎn)效率,在幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)人工成本上漲、勞動(dòng)力供給不足等方面提供了可供選擇的方式,贏得了企業(yè)的廣泛關(guān)注。目前,機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆、打磨等領(lǐng)域。 目前常用的工業(yè)機(jī)器人編程方式有兩種:一種是示 ... [全文]
一、ABB機(jī)器人示教器維修,示教編程機(jī)器人安全操作守則 由于ABB機(jī)器人示教器系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 ABB機(jī) ... [全文]
ABB機(jī)器人示教器3HAC028357-001常見(jiàn)故障: 1:ABB機(jī)器人3HAC028357-001示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板) 2:ABB機(jī)器人3HAC028357-001示教器無(wú)顯示 (維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏) 3:ABB機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液 ... [全文]
ABB示教器維修(Teach device maintenance)基本定義和特性 ABB示教器又叫ABB示教編程器(以下簡(jiǎn)稱示教器)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。 示教器維修是示教器維護(hù)和修 ... [全文]
ABB機(jī)器人觸摸屏是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置,當(dāng)接觸了屏幕上的按鈕時(shí),屏幕上的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置,可用以取代機(jī)械式的按鈕面板,并借由液晶顯示畫(huà)面信息資料效果。 ABB機(jī)器人示教盒觸摸屏常見(jiàn)故障現(xiàn)象 ... [全文]
ABB機(jī)械手IRC5示教器維修特點(diǎn): 1、工業(yè)機(jī)器人IRC5專業(yè)測(cè)試平臺(tái)全面檢測(cè),保證100%的出倉(cāng)合格率。 2、維修工程師全職全責(zé),服務(wù)到底。 3、易損配件大量備儲(chǔ):ABB機(jī)器人IRC5示教器、ABB機(jī)械手IRC5示教盒液晶屏、ABB示教器觸摸板、ABB示教器主板、機(jī)器人通訊電 ... [全文]
ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的主要組成及設(shè)置方法 操作工業(yè)機(jī)器人,就必須和機(jī)器人示教器進(jìn)行打交道,這一節(jié)主要講解ABB機(jī)器人示教器的組成及中文語(yǔ)言設(shè)置方法。機(jī)器人示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置,也是最常打交道的機(jī)器人 ... [全文]
一、ABB機(jī)器人IRC5 DSQC679示教器維修常見(jiàn)故障 1:ABB機(jī)器人IRC5 DSQC679示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板) 2:ABB機(jī)器人IRC5 DSQC679示教器無(wú)顯示 (維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏) 3:ABB機(jī)器人IRC5 DSQC679示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修,手動(dòng)操作機(jī)器人 手動(dòng)操作機(jī)器人: 1、操縱窗口切換: 將機(jī)器人操作模式選擇器置于手動(dòng)限速模式。 切換至操縱窗口。 2運(yùn)動(dòng)控制鍵: (1)運(yùn)動(dòng)單元切換鍵: ExternalUnit-外軸運(yùn)動(dòng)單元Robot-機(jī)器人 光標(biāo)指向機(jī)器人,操縱桿操縱機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)。 ... [全文]