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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開(kāi) 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類(lèi)帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期： |類(lèi)應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取 ||類(lèi)應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機(jī)器人保養(yǎng)備件 1.潤(rùn)滑油脂 2.保養(yǎng)備件包 SMB電池、洽卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲 二、ABB機(jī) ... [全文]
ABB機(jī)器人維修，除了基本運(yùn)動(dòng)指令和IO輸入輸出指令，還包含了一些常見(jiàn)的特殊指令 MoveAbsJ 單軸運(yùn)行回原點(diǎn)，常用于機(jī)器人6個(gè)軸回原點(diǎn)。 Reset IO復(fù)位指令，常用于輸出給外部設(shè)備的信號(hào)教學(xué)復(fù)位初始化。 PulseDO 脈沖輸出指令，常用于輸出給外部設(shè)備，用于電 ... [全文]
1）ABB機(jī)器人平時(shí)所有程序模塊都被裝載在機(jī)器人內(nèi)存里。如果有很多模塊，會(huì)耗費(fèi)內(nèi)存。 2）有時(shí)候要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，那可以把程序?qū)懺诓煌哪K，根據(jù)需要加載和卸載。 3）被卸載的模塊也可以修改完，通過(guò)ftp等傳到機(jī)器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次 ... [全文]
ABB機(jī)器人涂膠時(shí)報(bào)涂膠泵壓力過(guò)低故障 ABB機(jī)器人維修原因分析： ①用于填充的膠料輸入（泵機(jī)壓力）不足 ②填充閥不接通 工業(yè)機(jī)器人維修解決方法： ①檢查泵機(jī)壓力/提高泵機(jī)壓力 ②檢查填充閥/更換填充閥 第一步:執(zhí)行膠槍開(kāi)指令 第二步:執(zhí)行膠槍關(guān)閉指令 工業(yè) ... [全文]
1、清洗機(jī)械手 ABB機(jī)器人應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。 ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗機(jī)械手使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。 可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。 如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)）為防止產(chǎn)生 ... [全文]
ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過(guò)高故障維修 原因分析：①ABB機(jī)器人焊槍過(guò)熱循環(huán)水不暢且水信號(hào)被屏蔽 ②熱敏電阻或線(xiàn)纜損壞 解決過(guò)程：根據(jù)情況進(jìn)行處置 對(duì)X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電 短接后;進(jìn)行絕緣處理 ABB機(jī)器人換槍盤(pán)無(wú)法脫開(kāi) 原因分析：①信號(hào)條 ... [全文]
操作銨鈕說(shuō)明： 急停：每個(gè)壓鑄機(jī)組操作臺(tái)的急停銨鈕可以急停壓鑄機(jī)與機(jī)器人 允許合模開(kāi)關(guān)：切換開(kāi)關(guān)設(shè)置在電柜端，用于停用機(jī)器人。（該開(kāi)關(guān) 會(huì)屏閉機(jī)器人位置安全信號(hào)并且禁用機(jī)器人程序執(zhí)行，主要用于不選用機(jī)器人時(shí)啟用） 位于ABB機(jī)器人控制柜上的開(kāi)頭： ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障報(bào)警時(shí)的處理 工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機(jī)器人故障管理與預(yù)防工作，必須掌握發(fā)生工業(yè)機(jī)器人故障的原因，積累常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù)，開(kāi)展故障分析，重視 ... [全文]
ABB機(jī)器人在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。 ABB機(jī)器人維修方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器 1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）； 2 ... [全文]
1.WZBoxDef定義一個(gè)箱體形狀的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱體定義）用來(lái)定義一個(gè)直立箱體形狀的World Zone，該箱體的所有邊都和World坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行。 基本范例： 該指令的基本范例說(shuō)明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
1）機(jī)器人需要有888-2（使用控制器網(wǎng)口） 2）此處舉例888選項(xiàng) 3）機(jī)器人控制器有如下網(wǎng)口，其中 X2 是服務(wù)端口，ip固定 X3連接了示教器 X7連接了安全板 X9連接了軸計(jì)算機(jī) 4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據(jù)設(shè)置連接 5）此處舉例連接WAN口 6）控制面 ... [全文]
1.ClkReset復(fù)位一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的時(shí)鐘 用途： ClkReset用來(lái)復(fù)位一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。該指令在使用時(shí)鐘指令之前使用，用來(lái)確保它歸零。 基本范例： 該指令的基本范例說(shuō)明如下。 例1 CleReset Clock1； 時(shí)鐘Clock1 被復(fù)位。 項(xiàng)目： ClkReset Clock ... [全文]
