添加微信幫助解決機(jī)器人故障
維護(hù)計劃表ABB機(jī)器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說明 維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 UL燈 檢查L燈 檢查 軸1-3的機(jī)械制動 12個月 檢查軸1-3的機(jī)械制動 檢查 軸1-3的限位開關(guān) 12個月 檢查軸 ... [全文]
由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,表現(xiàn)在以下幾個方面: (1)減速機(jī)軸承室磨損。 其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng),在長時間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中 ... [全文]
ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油怎樣解決 工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見的漏油方式主要有: 1.齒輪減速機(jī)出力漏油:這是為多見的漏油方法。 2.減速電機(jī)入力漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接處漏油。 3.減速機(jī)油孔漏油:作業(yè)的速度和裝油量來確定。 分析ABB機(jī)器人齒輪箱 ... [全文]
1、剎車檢查 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下: 1、油箱內(nèi)壓力升高 在封閉的減速機(jī)里,每一對諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時間的加長,使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人漏油是齒輪箱傳動系統(tǒng)中常見故障,機(jī)器人減速機(jī)漏油維修,ABB機(jī)器人維修,漏油會影響齒輪、軸承等箱的潤滑效果,使得各運(yùn)動副零配件之間摩擦加劇,減少各零件的使用壽命。嚴(yán)重的漏油將使齒輪箱無法正常工作。ABB機(jī)器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱漏油 ... [全文]
ABB機(jī)器人新型產(chǎn)品IRB2600的誕生標(biāo)志著ABB中型機(jī)器人家族的進(jìn)一步壯大。 ABB機(jī)器人IRB2600家族包含3款子型號,荷重從12kg到20kg,該家族產(chǎn)品旨在提高上下料,物料搬運(yùn),弧焊以及其他加工應(yīng)用的生產(chǎn)力。 主要特征及用途 全新的緊湊型設(shè)計:使機(jī)器人的最高荷重 ... [全文]
故障描述: ABB IRB6640機(jī)器人示教器報變壓器溫度過高,無法正常工作。 ABB機(jī)器人維修操作流程 第一步:在示教器手動操作中停止使用4機(jī)器人焊鉗,重新插拔與變壓器連接哈丁,故障無法消除; 第二步:確認(rèn)循環(huán)水無問題后,檢測哈丁C4和C8接頭(溫度檢測線)通 ... [全文]
1、ABB機(jī)器人保養(yǎng)計劃表 控制柜 S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說明 檢查 控制柜 6個月 后面詳細(xì)敘述 清潔 控制柜 后面詳細(xì)敘述 清潔 空氣過濾器 后面詳細(xì)敘述 更換 空氣過濾器 4000小時/ ... [全文]
正確規(guī)范的ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)能夠最大限度保證機(jī)器人正常運(yùn)行, 保證經(jīng)濟(jì)效率并提高產(chǎn)量。因此,預(yù)防性噴涂機(jī)器人保養(yǎng)是一項不可或缺的工作。 ABB噴涂機(jī)器人正常運(yùn)行每3年或10000小時后,則需要做一次全面預(yù)防性保養(yǎng),規(guī)范操作與日常維護(hù)可以降低ABB噴涂機(jī)器人 ... [全文]
ABB機(jī)器人DSQC608電源單元維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后,才可以交給用戶使用,或試運(yùn)行,F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱,按部就班地一步步推進(jìn)。 ABB機(jī)器人SR92D390電源模塊維修開始調(diào)試時,設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人隨著頻繁的使用和時間的積累,難以避免一些設(shè)備的耗損和破壞,導(dǎo)致機(jī)器人不能正常運(yùn)作,耽誤整體的效率。ABB機(jī)器人電源常見故障:指示不亮,但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn);ABB電源指示燈不亮,無任何工作;ABB機(jī)器人DSQC336 3HNE04092-1電源模塊維修中出現(xiàn)電報 ... [全文]