添加微信幫助解決機器人故障
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù) ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修的幾種故障: 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯 ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差 ... [全文]
ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響,這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序,過程如下: 1. 在更換ABB機器人伺服電機前,先備份原有的程序,如一臺機器人要同 ... [全文]
ABB機器人外部軸馬達維修常見故障有: 1、 ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動維修 2、 ABB機器人伺服電機軸承卡死維修 3、 ABB機器人伺服電機維修線圈匾間短路,輸出不平衡維修 4、 ABB機器人外部軸電機維修出現(xiàn)失磁,運轉(zhuǎn)無力低速(空載) 5、 ABB ... [全文]
ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響,這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序,過程如下: ① 機器人維修,在更換ABB機器人伺服電機前,先備份原有的程序,如一 ... [全文]
ABB機器人伺服電機(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是-種補助馬達間接變速裝置。所以伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機馬達故障。但是,由于ABB機器人伺服電機維修更換可以說是相對復雜的,所以一 ... [全文]
ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響,這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序,過程如下: ① 機器人維修 ,在更換ABB機器人伺服電機前,先備份原有的程序,如一 ... [全文]
1、ABB機器人伺服電機維修有脈沖輸出時不工作怎么處理? 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;查看帶制動器的 ... [全文]
1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯 ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策:增益設(shè)置太 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修常見情況為電機進油,電機抱閘打滑,電機骨架密封磨損,電機轉(zhuǎn)子頭磨損等。 ABB機器人伺服電機維修常見故障: 1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動維修 2、ABB機器人伺服電機軸承卡死維修 3、ABB機器人伺服電機維修線圈匾間 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修常見故障包括:不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常維修等。公司具 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修常見的幾種故障 1、ABB機器人伺服電機方位操控運轉(zhuǎn)報超速故障 伺服Run信號一接入就發(fā)作:查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)作:操控器輸出的脈沖頻率過大,修正程序調(diào)整脈沖輸 ... [全文]