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ABB機器人驅(qū)動器3HAB8101-3維修電阻值在10~50,及腐蝕性物質(zhì), (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V,過載,檢查其周邊器件,看是否會有過流顯示。 驅(qū)動單元無響應(yīng),LED指示燈不亮,過電流,過電壓,電機抖動,驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤,整流器啟動錯誤,泄流 ... [全文]
ABB機器人在惡劣條件下運行,即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范,維護率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。下面分析一下ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)。 ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)頻率如下: ① 一般維護,1次/天; ②清洗/更換濾布,1次 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng),ABB機器人常規(guī)保養(yǎng)維護注意點: ABB機器人保養(yǎng) 1、剎車檢查:正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下: (1)運行每個機械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機器人控制器上的電機模式,選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF) ... [全文]
工業(yè)機器人電路板由模擬電路和數(shù)字電路組成,ABB機器人電路板維修也是我國要有序、逐步解決的一項困難的維護工作。 原則一:先看后量 對待修復(fù)機器人電路板應(yīng)該是可視化。而且通過一個放大鏡,如果必要的。 ABB機器人電路板維修主要看: 1.是否存在斷線和短路 ... [全文]
ABB機器人電路板維修工作經(jīng)常用的方法之一是動態(tài)觀察法,動態(tài)觀察法通常被稱為加電觀察法,也就是說給待維修機器人電路板加上電后,運用人體的眼睛觀察故障機器人電路板中的各指示燈的指示狀況、各微型繼電器的動作狀況,從而發(fā)現(xiàn)引發(fā)機器人電路板故障原因的 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述,這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式,一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時候,我們該如何操作呢? ABB機器人保養(yǎng)方法: 1、對軸電機要加油的地方,需經(jīng) ... [全文]
ABB機器人換油是工業(yè)機器人維修保養(yǎng)中最常見,每款機工業(yè)機器人換油時間都不同。下面說說ABB機器人IRB6640換油方法。 ABB機器人IRB6640在換油之前,得先知道這是款6軸機器人,第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油,6000小時更換一次,分別加入6100ml、5800m ... [全文]
ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 ABB機器人主板維修中電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞為常見。 ABB機器人主板電容損壞表現(xiàn)為: 1.容量變; 2.完全失去容量; 3.漏電; 4.短路。 電容在電路中所起的作用不同,引 ... [全文]
ABB機器人主板,又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板,它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障。如果出現(xiàn)故障,可咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司---專注的ABB機器 ... [全文]
為了延長機器人使用壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是必不可少的,這也是工業(yè)機器人安全使用的重要環(huán)節(jié),機器人保養(yǎng)分日保、月保、半年保和一年保,也稱為大保養(yǎng),下面詳細(xì)介紹ABB機器人IRB460保養(yǎng)的流程。 一、保養(yǎng)前的儲備 1、根據(jù)ABB機器人IRB460保養(yǎng)手冊詳 ... [全文]
ABB機器人IRB120進(jìn)行維護保養(yǎng)時,要對機器人控制柜進(jìn)行維護和檢查時,確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉;更換潤滑油時油溫可能高于90度,待冷卻后更換,戴手套防止過敏反應(yīng),小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。 ABB機器人保養(yǎng),ABB機器人IRB1200各設(shè)備維護保養(yǎng)時間間隔: 設(shè) ... [全文]
ABB機器人電源模塊短路板短路故障維修 人為因素:ABB機器人電源模塊維修,熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路 ... [全文]