ABB機器人電路板維修工作經(jīng)常用的方法之一是動態(tài)觀察法，動態(tài)觀察法通常被稱為加電觀察法，也就是說給待維修機器人電路板加上電后，運用人體的眼睛觀察故障機器人電路板中的各指示燈的指示狀況、各微型繼電器的動作狀況，從而發(fā)現(xiàn)引發(fā)機器人電路板故障原因的一種方法，因動態(tài)觀察法簡單有效所以動態(tài)觀察發(fā)通常作為機器人電路板維修工作常用的維修手段之一。

　　ABB機器人電路板維修之動態(tài)觀察法的具體方法是：通電后，仔細觀察abb機器人電路板內(nèi)有無打火、冒煙等現(xiàn)象；當確認沒有打火冒煙情況后，接著觀察機器人電路板上的各個指示燈的指示情況，通常機器人電路板上會有：

　　電源指示燈，如果這個燈亮起說明電源已經(jīng)加到故障機器人電路板，電源電路出故障的可能性就很小，如果電源指示燈不亮，說明給故障機器人電路板供電的電源很可能沒有供過來，故障極可能出在電源電路。
                              

　　CPU運行指示燈，這盞燈如果閃亮，也就是說有規(guī)律的一亮一滅，說明ABB機器人電路板中的CPU已經(jīng)工作，CPU出故障的幾率非常小，如果這盞燈不亮，而電源指示燈已經(jīng)點亮，說明CPU出故障或沒有工作；

　　串行或并行指示燈：如果這個等有規(guī)律的閃亮，說明正在傳送數(shù)據(jù)，機器人維修數(shù)據(jù)傳送電路出故障的幾率就很小，如果這個燈從頭到尾都不亮，說明數(shù)據(jù)傳送電路可能存在故障；

　　方向指示燈：如果有方向指示燈亮起，說明運行信號已經(jīng)發(fā)出，運行指令電路出故障的幾率非常小，如果給機器人電路板發(fā)出一個運行指令，方向指示燈不亮，而電源指示燈、CPU運行指示燈已經(jīng)點亮的話，說明故障極可能出在運行指令電路部分；

　　故障指示燈：如果這個指示燈點亮，通過復(fù)位消除故障碼等手段，故障指示燈依然亮起的話，說明機器人電路板存在故障。

　　如果這個指示燈沒有亮起，而電源指示燈點亮、CPU運行指示燈閃亮、通信傳輸指示燈閃亮，基本說明機器人電路板運行正常，不一定存在故障。

　　利用紅外測溫槍檢測機器人電路板上的大功率器件，各個集成電路的溫度是否明顯升高，一般的*高工作溫度在50度左右，如果超過這個溫度說明機器人電路板中存在短路而引發(fā)電流過大等情況，尤其是檢測集成電路元件時如果溫度過高，很可能發(fā)熱的集成電路內(nèi)部存在這故障。

　　通過動態(tài)觀察法，我們根據(jù)所觀察的內(nèi)容可以大致判斷出引ABB發(fā)機器人電路板故障的范圍，從而達到迅速將故障機器人電路板維修好的目的。