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機器人機械手臂關(guān)節(jié)常見故障及原因 ... [全文]
ABB機器人維修平衡缸常見的故障現(xiàn)象主要包括滲油和漏油等。這些機器人故障可能由密封件老化、缸體損傷、連接管路松動以及油液過量等多種因素導致。為了避免這些故障的發(fā)生，可以采取以下預防措施：一是定期進行機器人的檢查與維護工作，特別是針對平衡缸等關(guān) ... [全文]
ABB機器人電機過熱故障排查步驟 1.檢查溫度：確保溫度正常工作，能夠準確反饋電機溫度。 ... [全文]
在清潔ABB機械手示教器DSQC3060的按鍵時，應當采取細致且謹慎的步驟。用質(zhì)地柔軟的布料，如微纖維布或細棉紗，輕輕蘸取少量的清水或是溫和無刺激的中性清潔劑。這樣的做法既能有效去除污漬，又能避免對示教器表面造成不必要的損傷。 ... [全文]
一、故障原因分析 電源問題 輸入電源缺失或相位缺失：這會導致驅(qū)動單元無法正常工作，從而出現(xiàn)失速現(xiàn)象。 ... [全文]
一、初步診斷 關(guān)閉電源 在進行ABB機械手平衡缸維修操作之前，先要關(guān)閉掉工業(yè)機器人的電源，確保維修過程的安全性。 ... [全文]
一、原因分析 機械部分故障 剎車與軸承損壞：剎車和軸承是機械臂正常運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件，若它們出現(xiàn)損壞，可能導致機械臂卡死 ... [全文]
兩齒輪的逆向機械咬合，其中5#口作為涂料入口，2#口作為出口，根據(jù)齒輪泵的具體類型，每轉(zhuǎn)一圈可輸出3cc、6cc或9cc的涂料量。若實際輸出量與此偏差較大，可能意味著需要進行保養(yǎng)，且在8%的范圍內(nèi)，可以通過調(diào)整Fuidcc參數(shù)來進行校正。 ... [全文]
1. 短路故障或過載運行：當電路中發(fā)生短路或過載時，電流會超過熔斷器的額定電流，導致熔斷器熔斷以保護電路。 ... [全文]
非法操作導致的故障類型 非法操作可能導致多種ABB機器人控制柜故障，例如： ... [全文]
它精確地記錄著機器人每一個軸的原點位置以及運行過程中的軌跡，為機器人的每一次移動提供數(shù)據(jù)支持；它負責將電機位置的信息進行轉(zhuǎn)換并妥善存儲，確保數(shù)據(jù)的完整性和準確性；同時，它還承擔著電機圈數(shù)的計數(shù)工作，為機器人的穩(wěn)定運行提供重要參考 ... [全文]
在以下情況下，可能需要更換安川機器人伺服馬達的編碼器： 編碼器損壞：編碼器作為精密測量部件，若出現(xiàn)物理損壞（如內(nèi)部電路短路、光電檢測元件故障等），無法準確測量機械運動的位置，導致機器人伺服電機失去方向感，無法正常運轉(zhuǎn)，此時需要更換編碼器。 ... [全文]
