添加微信幫助解決機(jī)器人故障
中國工業(yè)機(jī)器人市場快速擴(kuò)張,而高技能人才的缺乏成為行業(yè)的短板。 從2013年起,中國已經(jīng)連續(xù)6年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市 ... [全文]
一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置 概念:要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng);可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人的末端夾持器是機(jī)器人與工件直接接觸的工具,在整個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目集成過程中,末端夾持器的制作質(zhì)量決定著機(jī)器人完成工作的質(zhì)量。所以說機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是影響著工業(yè)機(jī)器人工作站的關(guān)鍵部件之一。 工業(yè)機(jī)器人向來以柔性高著稱,除了機(jī)器人本身 ... [全文]
這段時(shí)間我們?cè)诖罅ν苿?dòng)森林防火機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和場景應(yīng)用。大興安嶺林區(qū)值守的工人非常辛苦,一上去好幾個(gè)月,吃喝非常困難,還要24小時(shí)不間斷值守。自然災(zāi)害的防治和救援裝備的提升是非常迫切的任務(wù)和需要。10月19日,在濟(jì)南舉辦的全國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā) ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人的末端夾持器是機(jī)器人與工件直接接觸的工具,在整個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目集成過程中,末端夾持器的制作質(zhì)量決定著機(jī)器人完成工作的質(zhì)量。所以說機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是影響著工業(yè)機(jī)器人工作站的關(guān)鍵部件之一。 工業(yè)機(jī)器人向來以柔性高著稱,除了機(jī)器人本身 ... [全文]
木偶劇是一種傳統(tǒng)民間藝術(shù)的表演形式,近日,來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員用工業(yè)機(jī)器人控制木偶進(jìn)行了一次精彩的表演。機(jī)器人通過不斷模擬人類操作木偶的狀態(tài)和動(dòng)作讓木偶按照預(yù)期的方式移動(dòng)。 從技術(shù)角度來說,在牽線木偶的操作時(shí)機(jī)器人是需要低驅(qū)動(dòng)來 ... [全文]
隨著我國制造業(yè)生產(chǎn)的全球化,我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能的要求也越來越高。就目前來看,國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)存在著像是開放性差,不便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn);軟件獨(dú)立性差,無法在不同的系統(tǒng)中應(yīng)用;容錯(cuò)性差,其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障就可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系 ... [全文]
機(jī)器人的應(yīng)用市場也伴隨著汽車(及后來的新興產(chǎn)業(yè)如3C電子)等的產(chǎn)能轉(zhuǎn)移,從美國-歐洲-日本再到中國。在中國工業(yè)機(jī)器人是新興產(chǎn)業(yè),全球范圍來看技術(shù)已經(jīng)比較成熟。終端市場需求對(duì)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步擁有巨大的決定作用。近年來,不管是科技進(jìn)步,還是政策鼓勵(lì) ... [全文]
工業(yè)4.0時(shí)代離不開工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展,現(xiàn)階段,我國機(jī)器人制造水平也有了一定的突破,但是作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一的減速機(jī),目前仍然是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。由于在核心零部件發(fā)展滯后,目前中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人在參與了眾多全球制造業(yè)的生產(chǎn)后,現(xiàn)在中國也把一些工作交給了機(jī)器人。中國是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場,所以在未來中國也有望成為一個(gè)自動(dòng)化中心。自動(dòng)化在降低勞動(dòng)力成本的同時(shí),可以催生出先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)體系,避免讓我們自己國家優(yōu)秀的制造業(yè)遷往 ... [全文]
10月9日,機(jī)器人制造商ABB(ABB)在美國德克薩斯州啟動(dòng)了一項(xiàng)協(xié)作機(jī)器人合作項(xiàng)目。該公司所謂的YuMi協(xié)作機(jī)器人手臂正進(jìn)入一個(gè)新的終端市場: 醫(yī)療保 ... [全文]
盡管從2018年開始到現(xiàn)在,SCARA市場增速有所下滑,但是,2014-2018年期間,應(yīng)用在3C、新能源行業(yè)的SCARA工業(yè)機(jī)器人年均復(fù)合增長率41.66%,遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人整體銷量28.81%的年均復(fù)合增速。 2019年,入局者的增多,新品的層出不窮以及應(yīng)用場景的進(jìn)一步開拓都預(yù) ... [全文]