簡介：ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理 1. 開機(jī)示教器顯示如下 1） 如果機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示connecting to the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？ 2） 上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立通訊連接 3……
1. 開機(jī)示教器顯示如下
1） 如果機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示connecting to the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？
2） 上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立通訊連接
3） 未建立連接的原因包括：
a) 機(jī)器人主機(jī)故障
b) 機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障
c) 示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等
4） 如何處理？
a) 檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常？
5.15版本的主機(jī)是cf卡，在下述位置
5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機(jī)是sd卡，在下述主機(jī)右側(cè)
b) 檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常？
示教器到主機(jī)上的網(wǎng)口均為主機(jī)綠色標(biāo)簽網(wǎng)口
2. 50296 smb內(nèi)存差異
處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致
1） 點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊SMB內(nèi)存
2） 選擇高級(jí)
3） 選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內(nèi)存）
4） 點(diǎn)擊“關(guān)閉”后選擇“更新”
5） 選擇替換SMB電路板
6）最后重新更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器即可
3. 20032轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新
處理方法：
1） 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人至各軸刻度線（現(xiàn)場如果不能同時(shí)到零刻度線，可以一個(gè)軸一個(gè)軸來）
2） 點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
3） 根據(jù)實(shí)際點(diǎn)擊更新（更新時(shí)，示教器不用Enable）
4. 38103 與SMB的通信中斷
處理方法：檢查機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的smb線是否接好
5. 50057關(guān)節(jié)未同步
處理方法：
1） 此故障多數(shù)由于未正確關(guān)機(jī)導(dǎo)致。
2） 點(diǎn)擊重啟，選擇高級(jí)，選擇B啟動(dòng)，機(jī)器人將恢復(fù)到最近的 無措狀態(tài)
6. 正確關(guān)機(jī)方式
正確關(guān)機(jī)方式不是直接斷電，而是進(jìn)入ABB，重新啟動(dòng)，選擇高級(jí)，選擇關(guān)機(jī)
7. 20252 電機(jī)溫度高
處理方法：
1） 本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，最后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳
2） 可能某個(gè)軸溫度過高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開，可以打開電機(jī)蓋板檢查
3） 如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開，也可暫時(shí)短接A43接觸器版的x5的1和2
8. 34316 電機(jī)電流錯(cuò)誤
處理方法：
上述問題為驅(qū)動(dòng)到對(duì)應(yīng)電機(jī)的動(dòng)力線未正確連接，（上圖表示4軸）
可檢查驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)軸到電機(jī)的連線
A41為驅(qū)動(dòng)，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X14為4軸輸出，X15為5軸輸出，X16為6軸輸出，
9. 37001 電機(jī)開啟接觸器錯(cuò)誤
處理方法：
1） 此項(xiàng)表示接觸器動(dòng)作故障。
2） 接觸器位于柜內(nèi)左下角
3） 其中從左往右為K42，k43，k44
4） K42和k43控制電機(jī)開啟
5） 以上錯(cuò)誤為接觸器的輔助觸點(diǎn)故障（或者對(duì)應(yīng)接線故障）
6） 接線如下圖，根據(jù)下圖檢查接線
10. 50204動(dòng)作監(jiān)控
處理方法：
1） 以上表示2軸機(jī)器人可能發(fā)生碰撞
2） 如果確實(shí)發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動(dòng)機(jī)器人
3） 如何臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控？
示教器進(jìn)入控制面板，點(diǎn)擊監(jiān)控
關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控
4） 如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開
5） 檢查接觸器版附近的K44,以及K42 k43上的報(bào)閘控制線是否通，線號(hào)如下，
11. 50056關(guān)節(jié)碰撞
處理方法：
1） 以上表示1軸機(jī)器人可能發(fā)生碰撞
2） 如果確實(shí)發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動(dòng)機(jī)器人
3） 如何臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控？
示教器進(jìn)入控制面板，點(diǎn)擊監(jiān)控
關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控
4） 如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開
5） 檢查接觸器版附近的K44,以及K42 k43上的報(bào)閘控制線是否通，線號(hào)如下，
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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