簡介:首先,什么是工業(yè)機器人呢?國際標準化組織(ISO)曾于1987年對工業(yè)機器人給出了定義工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機,ISO8373對工業(yè)機器人作出了更具體的解釋機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能,機……
首先,什么是
工業(yè)機器人呢?國際標準化組織(ISO)曾于1987年對工業(yè)機器人給出了定義“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機”,ISO8373對工業(yè)機器人作出了更具體的解釋“機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能,機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸,在工業(yè)自動化應用中,機器人的底座可固定也可移動”。
工業(yè)機器人是一種可通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng),結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線,可以組成單機或多機自動化系統(tǒng),在無人參與下,實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。這其中,搬運、焊接、裝配和噴涂即工業(yè)機器人主要應用。
噴涂是一種通過噴槍或碟式霧化器,借助于壓力或離心力,分散成均勻而微細的霧滴,施涂于被涂物表面的涂裝方法。所以,噴涂是一種涂裝作業(yè)方式,涂裝包括空氣噴涂、靜電噴涂、電泳涂裝、浸涂涂裝、刷涂涂裝、輥涂涂裝,而工業(yè)機器人噴涂屬于其中空氣噴涂的一種先進自動化工藝。
包含工業(yè)機器人噴涂在內(nèi)的空氣噴涂,由于其具有涂裝效率高,涂膜厚度均勻、光滑平整、外觀裝飾性好,對各種涂料和各種材質(zhì)、形狀的工件都適用,適應性強等優(yōu)點,空氣噴涂應用范圍越來越廣。而工業(yè)機器人噴涂相比其它空氣噴涂,又在柔性大、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率、易于操作和維護、設備利用率高等方面具有典型特點,工業(yè)機器人噴涂成為噴涂工藝的發(fā)展趨勢。
搬運碼垛、焊接、噴涂、裝配號稱汽車行業(yè)工業(yè)機器人的四大應用,除汽車整車行業(yè)之外,汽車零部件、3C、五金、玩具是目前國內(nèi)
噴涂機器人的主流應用,2016年,噴涂占3C行業(yè)工業(yè)機器人應用約20%的市場。
工業(yè)機器人噴涂系統(tǒng)集成的上游產(chǎn)品主要有機器人本體、流體系統(tǒng)、及其它電氣零部件,其中工業(yè)機器人本體是噴涂系統(tǒng)集成的核心產(chǎn)品。目前用于噴涂應用的國產(chǎn)工業(yè)機器人本體商有榮德機器人、南京埃斯頓、東莞啟帆,但國產(chǎn)本體在精度上普遍存在不足。而國外品牌中,杜爾的噴涂機器人主要供給自身使用,ABB是世界上噴涂機器人的首創(chuàng),噴涂系統(tǒng)工藝先進、完善,是工業(yè)機器人噴涂系統(tǒng)的首選。
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