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ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)虛實(shí)整合多元應(yīng)用 顛覆傳統(tǒng)加工工藝

日期:2019-03-14 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:以虛擬現(xiàn)實(shí)操控實(shí)體機(jī)器人的方式,能協(xié)助作業(yè)人員執(zhí)行困難度或危險(xiǎn)性較高的任務(wù),另外還可離線編程,調(diào)整好噴漆佳路徑后,即可現(xiàn)場制作樣品。 制造業(yè)轉(zhuǎn)型智能制造顯然已是大勢所趨,工業(yè)機(jī)器人大廠ABB在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)環(huán)境中操作實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行噴漆作業(yè),另提……
  
  以虛擬現(xiàn)實(shí)操控實(shí)體機(jī)器人的方式,能協(xié)助作業(yè)人員執(zhí)行困難度或危險(xiǎn)性較高的任務(wù),另外還可離線編程,調(diào)整好噴漆佳路徑后,即可現(xiàn)場制作樣品。
  制造業(yè)轉(zhuǎn)型智能制造顯然已是大勢所趨,工業(yè)機(jī)器人大廠ABB在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)環(huán)境中操作實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行噴漆作業(yè),另提供自動(dòng)化解決方案及“物聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù),協(xié)助制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,推動(dòng)智能制造發(fā)展。
  機(jī)器人結(jié)合VR、力回饋控制,顛覆傳統(tǒng)加工工藝
  ABB首度將自家工業(yè)機(jī)器人軟硬件技術(shù)整合VR系統(tǒng),展現(xiàn)虛擬工廠運(yùn)作場景,運(yùn)用VR直接控制實(shí)體機(jī)器人,替人員完成工件噴涂作業(yè)。現(xiàn)場顯示畫面呈現(xiàn)虛擬環(huán)境里的模擬樣貌,而透過HTCVIVE頭戴式VR顯示器,就會(huì)進(jìn)一步看見虛擬立體場景,搭配控制器便可操作模擬噴槍,接著在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)模擬噴漆動(dòng)作。當(dāng)實(shí)體機(jī)器人接收到指令后,就會(huì)將噴涂路徑再現(xiàn)。
  借由VR操控實(shí)體機(jī)器人噴漆,能將操作人員的手部動(dòng)作與角度,立即轉(zhuǎn)成工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制路徑,如同直接將噴漆工藝“傳授”給機(jī)器人,不僅能將數(shù)小時(shí)編程時(shí)間縮至短短幾分鐘,還能重現(xiàn)操作人員的噴涂手法,就連輕擺手腕這種難以程序表達(dá)的動(dòng)作也能輕松達(dá)成。
  以虛擬現(xiàn)實(shí)操控實(shí)體機(jī)器人的方式,能協(xié)助作業(yè)人員執(zhí)行困難度或危險(xiǎn)性較高的任務(wù),另外還可離線編程,調(diào)整好噴漆佳路徑后,即可現(xiàn)場制作樣品。ABB工業(yè)機(jī)器人資深業(yè)務(wù)經(jīng)理鄒人杰表示,過去在制作工件樣品時(shí)失敗機(jī)率高,重新回收的工時(shí)長又耗費(fèi)成本,現(xiàn)在不但能省下周期時(shí)間,還可降低報(bào)廢率及成本,而這也是VR結(jié)合現(xiàn)場制造的全球首例。
  ABB也看好中國臺灣地區(qū)鑄件研磨及拋光需求,將自家六軸機(jī)器手臂整合力回饋控制器,為精密工件進(jìn)行研磨拋光、修邊等加工。機(jī)器手臂會(huì)按照所設(shè)定的力(牛頓)、扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)量等運(yùn)作,適用于各種材質(zhì),也適合曲面或外型復(fù)雜的鑄件加工使用。
  以手部動(dòng)作感測操控,YuMi現(xiàn)場進(jìn)行包裝作業(yè)
  至于推出以來備受業(yè)界關(guān)注的ABB人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人YuMi,這次再度結(jié)合手部動(dòng)作感測技術(shù),夾取糖果并放入包裝盒中,接著再將包裝盒蓋摺好后蓋上完成,動(dòng)作相當(dāng)靈活流暢。
  透過ABB手部動(dòng)作感測技術(shù),能將操作人員的手部動(dòng)作轉(zhuǎn)成運(yùn)動(dòng)控制路徑。操作人員只要在紅外線感測器的感應(yīng)范圍內(nèi),將手移動(dòng)、張開或握拳,就能隔空操控YuMi機(jī)器手臂夾取物件,將編程化繁為簡。
  目前YuMi包裝應(yīng)用已有海外食品業(yè)、消費(fèi)性電子客戶采用;另外,YuMi也已實(shí)際導(dǎo)入工廠產(chǎn)線應(yīng)用,包括ABBElektro-Praga捷克工廠插座組裝線、德國馬牌零件組裝、Sony英國技術(shù)中心電路板組裝等。
  “物聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài),預(yù)先發(fā)現(xiàn)及解決問題
  此外,ABB新推出的互聯(lián)服務(wù)為“物聯(lián)網(wǎng)+”解決方案,能遠(yuǎn)端即時(shí)監(jiān)控機(jī)器設(shè)備的運(yùn)作狀態(tài)與性能,并加以分析,針對可能造成停機(jī)的事件,立即向客戶提出警示,并提供保養(yǎng)維修或設(shè)備換新服務(wù),如此便能預(yù)先避免設(shè)備故障、降低事故發(fā)生率,同時(shí)提高問題解決速度。
  ABB互聯(lián)服務(wù)又以車廠較為偏好使用,原因是車廠使用大量機(jī)器手臂,一旦偵測到機(jī)器手臂某軸馬達(dá)耗損,就會(huì)立即更換,以免影響產(chǎn)線運(yùn)作及產(chǎn)能。目前ABB互聯(lián)服務(wù)客戶以汽車產(chǎn)業(yè)為主,也有電子業(yè)客戶開始關(guān)注。
  今年ABB在展中以“人機(jī)協(xié)作、物聯(lián)網(wǎng)+、智能制造”為主軸,展示新工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,以及智能制造解決方案。鄒人杰表示,ABB的優(yōu)勢在于提供易于使用的工業(yè)4.0產(chǎn)品,而透過現(xiàn)場展示減速機(jī)與感應(yīng)馬達(dá),也展現(xiàn)ABB自行制造機(jī)器人構(gòu)造核心的實(shí)力。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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