當(dāng)您想購買工業(yè)機器人的時候，您想知道的第一件事是這個工業(yè)機器人需要花費你多少錢，其工具和所有配件的定價是多少。在要求詳細(xì)的具體報價之前，有時難以獲得參考價格的一般想法。以下是協(xié)作式工業(yè)機器人定價的一個粗略概念。

　　工業(yè)機器人定價

　　現(xiàn)在越來越多的工業(yè)機器人走進企業(yè)，走進工廠。估算工業(yè)機器人的價格也會變得越來越困難。不一樣的工業(yè)機器人有不一樣的價錢，一些工業(yè)機器人由于其設(shè)計簡單，所以會價格便宜，而一些工業(yè)機器人因為其復(fù)雜性，所有工業(yè)機器人超級昂貴。沒有單一的指導(dǎo)方針，如果有效載荷較高，價格會更高，有很多規(guī)格需要我們考慮。

　　市場上最受歡迎的協(xié)作工業(yè)機器人之一—–通用工業(yè)機器人UR5。該工業(yè)機器人一般售價為35000美元，代表了平均協(xié)作工業(yè)機器人。實際上它的有效載荷為5公斤，達到850毫米。它具有良好的安全功能，使用簡單。它也是全包的，這意味著你不必買很多配件，就能讓它工作。

　　附帶：示教器—所有的程序設(shè)計都可以通過簡單的使用教學(xué)工具來完成。由于工業(yè)機器人正在使用經(jīng)典的編程方法，您還需要一個離線站才能對您的工業(yè)機器人進行編程。請注意，示教器包含在35000美元的工業(yè)機器人價格中。

　　一旦你購買了工業(yè)機器人，你還需要什么？

　　安全防護：取決于使用的技術(shù)，您將需要使用安全開關(guān)/門的經(jīng)典圍欄和安全PLC來監(jiān)視所有這些OR，您可以添加光幕和視覺系統(tǒng)，以監(jiān)視人類在其環(huán)境中的存在。無論哪種情況，您都需要將所有安全設(shè)備連接在一起（PLC），并確認(rèn)它符合當(dāng)?shù)氐陌踩?guī)定。這部分可以變得相當(dāng)昂貴，實際上，根據(jù)您的設(shè)置的復(fù)雜性，您需要從2000到10000+美元的預(yù)防和其他安全設(shè)備。

　　工業(yè)機器人工具：然后為了實現(xiàn)你的任務(wù)，你需要一個工具。該工具可以是電動或氣動的，因為大多數(shù)工業(yè)機器人都配有集成的空氣軟管。該工具可以從幾百美元的非常便宜的吸盤到具有30000美元的多種工具的復(fù)雜刀具更換器不同。

　　大多數(shù)協(xié)作工業(yè)機器人都配有小型夾具或小型工具，以適應(yīng)輕量化應(yīng)用。這也意味著這些工具通常比較便宜。對于一個簡單的例子，我們的2指自適應(yīng)抓爪大約在5000左右，我們的3指自適應(yīng)抓爪大約在20000美元。你仍然可以從中獲益。

　　由于工業(yè)機器人越來越受到社區(qū)的歡迎，一些工具制造商會提供一個全面的捆綁包，將您的工具輕松安裝在您的工業(yè)機器人上。該軟件包還包括工業(yè)機器人程序和其他附件，以幫助編程工業(yè)機器人工具。

　　其他配件：通常需要夾具，輸送機，訂購系統(tǒng)，相機，激光器和其他可幫助您實現(xiàn)應(yīng)用的設(shè)備。這些附件可以根據(jù)您的項目可以非常便宜（甚至可以忽略不計），也或者可以變得非常昂貴。根據(jù)你的生產(chǎn)率和你想要實現(xiàn)的目標(biāo)，這個預(yù)算幾乎沒有限制。

　　如何制定合理預(yù)算？

　　通常UR5預(yù)算約50000美元，一套基本的工具和配件，在大多數(shù)情況下，這將足以滿足您的需求。如果你有一個小小的愛好者的應(yīng)用程序，你可以高達100000美元。

　　工業(yè)機器人定價

　　在這個類別中，您有一個不同型號、類別和子類別的BUNCH。事實上，大型廠商如：Fanuc，ABB，庫卡，Motoman等等，市場上主要（幾乎全部）工業(yè)機器人的選擇被包括在這個“工業(yè)機器人”類別中。所以我不能列出每個工業(yè)機器人的價格，只能對于工業(yè)機器人來說，很難有一個比較的價格，因為有太多的選項可用于任何一個工業(yè)機器人。這個文章以估計一個相當(dāng)于UR5的工業(yè)機器人（用于拾取和放置大約5公斤有效載荷和下降距離的應(yīng)用的工業(yè)機器人）為例子。

　　工業(yè)機器人具有6軸（DOF）配置，5kg有效載荷和740mm最大距離。工業(yè)機器人的基本價格在25000美元左右。

　　那么，我的預(yù)算是多少？

　　乍一看，一個工業(yè)機器人似乎比協(xié)同工業(yè)機器人（$25000 VS $35000）便宜得多。但是，您需要考慮幾件事情。將工業(yè)機器人整合到車間，意味著安全柵欄（5000+美元），引進安全PLC（2000+美元），工具（7000+美元），集成時間（10000+美元），編程培訓(xùn)或招募工業(yè)機器人程序員評估）。這至少會增加你的賬單75000美元。有一條經(jīng)驗法則說：您應(yīng)該預(yù)算至少是工業(yè)機器人價格的3倍，才能集成它。再次，您可以輕松地將賬單提高到超過10萬美元。

　　不計費，但需要分析的內(nèi)容

　　將工業(yè)機器人利用到不同的機器/工作站。工業(yè)機器人開始工作以后，一般不會產(chǎn)生太多的移動或花式編程。如果您的生產(chǎn)在一年左右的時間內(nèi)更換，那么重新使用工業(yè)機器人這個過程會比較復(fù)雜，您將需要致電您的本地集成商進行所有更改，只要讓工業(yè)機器人重新工作就可以了。

　　一旦建立了價格，您應(yīng)該考慮償還機器并開始增加利潤所需的時間。