智能制造是“中國制造2025”的核心，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實現(xiàn)端，而智能裝備和產(chǎn)品中較為重要的體現(xiàn)則是工業(yè)機器人。行穩(wěn)致遠，如何打牢基礎(chǔ)，從實現(xiàn)端推進“中國制造2025”？

　　在第五屆中國機器人峰會主旨報告上，教授級高級工程師、國家制造強國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會委員、中國機械工業(yè)聯(lián)合會原執(zhí)行副會長朱森第，中國工程院院士、浙江大學教授譚建榮，研究員級高級工程師、中國機械科學研究總院原副院長、國家制造強國戰(zhàn)略咨詢委員會委員屈賢明三位專家就推進智能制造的關(guān)鍵、智能制造裝備發(fā)展以及智能制造關(guān)鍵零部件的有益經(jīng)驗進行了分析和介紹。

　　朱森第：提高工業(yè)機器人技術(shù)含金量，實現(xiàn)智能制造

　　“未來機器人的發(fā)展非常誘人，預(yù)計到2020年機器人的密度會達到150，保守估計市場規(guī)模將達380億元！”朱森第說，現(xiàn)在有兩個熱，一個是智能制造熱，一個是機器人熱。針對工業(yè)機器人，他提醒大家面對“熱”更要冷靜思考。

　　朱森第說：“推進智能制造，要從國家制造業(yè)當中最突出的問題，即要從效率、效益、質(zhì)量入手。”當前的智能制造有幾個關(guān)鍵問題需要引起特別重視。

　　第一、順應(yīng)技術(shù)發(fā)展趨勢，融入新的技術(shù)，最關(guān)鍵的是核心技術(shù)必須掌握在我們自己手里。

　　第二、推進智能制造要通過試點示范，多層次，多維度著力。

　　第三、以市場需求來決定推進智能制造的速度和力度。第四、一定是要建立起標準的體系框架，遵循標準規(guī)范來進行模式推廣。

　　最后，我們推進的力度和智能制造發(fā)展速度必須匹配�，F(xiàn)在存在問題是智能制造裝備發(fā)展的速度跟不上推進的力度。

　　他總結(jié)：工業(yè)機器人是最重要的智能制造裝備，要加快智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人實力上不去，智能制造就難以實現(xiàn)的。目前來看，我國工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域最廣的還是汽車，其次是電子信息產(chǎn)業(yè)。而其中，SCARA機器人和多關(guān)節(jié)機器人國外的品牌占了多數(shù)，這就是我們的薄弱環(huán)節(jié)，所以下一步我們就要想辦法在多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人上提高國產(chǎn)機器人的技術(shù)含量，產(chǎn)品的可靠性，以滿足用戶各方面的需要。汽車、電子信息、電工技業(yè)、通用設(shè)備等都是國產(chǎn)機器人主要攻克的領(lǐng)域。

　　朱森第在展望國產(chǎn)機器人后30年的發(fā)展時說到，隨著深度融合人工智能技術(shù)，機器人將不斷的進化，從人機協(xié)作的機器人，能夠進化成類人機器人。當前的十年是我國機器人產(chǎn)業(yè)的躍升期，國家已經(jīng)從基礎(chǔ)技術(shù)、共性技術(shù)到關(guān)鍵部件、本體、性能都做出了部署和安排，以及未來市場上占有率都做了安排和部署，按照這個步驟執(zhí)行后，下一個10年，將是我國機器人產(chǎn)業(yè)的追趕時期。2035年之前，如果能夠在關(guān)鍵零部件上掌握核心技術(shù)，主機在各行各業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用上能夠擴充，產(chǎn)業(yè)才會呈現(xiàn)健康發(fā)展，才能實現(xiàn)從跟隨型到并跑，再過十年實現(xiàn)領(lǐng)跑的目標。與其他持樂觀態(tài)度的專家稍有不同，他預(yù)測實現(xiàn)領(lǐng)跑，保守估計是在2035年以后。

　　朱森第說，在未來的追趕期，必須下功夫突破關(guān)鍵技術(shù)。在創(chuàng)新驅(qū)動方面，國家也做了部署，到目前為止，“中國制造2025”創(chuàng)新中心建設(shè)上已經(jīng)有5個被批準，而且已經(jīng)開始實施行動。未來一共要建15個，5個已經(jīng)批了，其中有一個工業(yè)機器人，以沈陽自動化所牽頭，希望這個創(chuàng)新中心能夠真正成為我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)以至于整個機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)跑者。盡快把技術(shù)轉(zhuǎn)移到產(chǎn)業(yè)中的企業(yè)，引領(lǐng)整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，齊心協(xié)力將提高機器人的可靠性作為第一要務(wù)。

　　譚建榮：智能裝備是基礎(chǔ)，智能機器人離不開智能裝備

　　“沒有智能裝備，智能制造難以完成”譚建榮講到，智能機器人的構(gòu)成離不開智能裝備，與傳統(tǒng)裝備相比，智能裝備就是在原有的基礎(chǔ)上進行優(yōu)化升級，比如數(shù)控機床能夠把它轉(zhuǎn)型為智能機床，挖掘機轉(zhuǎn)型為智能挖掘機。智能機器人就是將機器人技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感技術(shù)與人工智能技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)機器人智能感知、智能學習和智能決策。機器人是整個裝備行業(yè)實現(xiàn)智能制造最核心裝備。

　　因此，在發(fā)展智能機器人過程中，要考慮三大要素：感覺、反映、思考。這三個要素也是智能機器人與常規(guī)機器人的本質(zhì)差別之一。

　　目前，智能裝備應(yīng)用在六大領(lǐng)域：智能機床裝備、智能動力、智能機器人、智能運載裝備、智能家居、智能終端裝備。圍繞這六大領(lǐng)域，目前已實現(xiàn)六項突破：系統(tǒng)參數(shù)自診斷注塑機、突破綠色低碳節(jié)能挖掘裝備、多工況自適應(yīng)壓縮機、人機共融智能機器人、安全高可靠性智能汽車、AI深度融合的智能化手機。

　　另外，譚建榮還講到：“智能制造最核心是知識工程，沒有知識的智能談不上智能。”無論是發(fā)展智能制造還是發(fā)展智能機器人都要以知識工程為核心，要能夠做到自感應(yīng)，自適應(yīng)，自學習，自決策。“人機共融是現(xiàn)在機器人應(yīng)用當中的最高境界”譚建榮講到這也正是我們應(yīng)追求的目標。

　　實施智能制造，建設(shè)制造強國，離不開工業(yè)強基。工業(yè)強基是一項具有長期性、戰(zhàn)略性、復(fù)雜性的系統(tǒng)工程，需要長期堅持。我國實施智能制造時間短，在核心零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料、先進基礎(chǔ)工藝等構(gòu)成的工業(yè)基礎(chǔ)上存在著明顯的“先天不足”癥狀。

　　屈賢明：培養(yǎng)獨角獸企業(yè)，打破關(guān)鍵零部件受制于人

　　“‘中興事件’給我們最大教訓就是關(guān)鍵技術(shù)必須掌握在自己手里！”屈賢明直擊人心，立竿見影地揭示了我國機器人關(guān)鍵零部件的痛點。

　　找準病癥，才能對癥下藥。“現(xiàn)在令人憂慮的是全國各地，我走過的好多個機器人的產(chǎn)業(yè)園，和做機器人主機場，他們追求本企業(yè)本產(chǎn)業(yè)園的產(chǎn)業(yè)鏈的完整性，都想把這個產(chǎn)業(yè)鏈做得又粗又長。盲目追求產(chǎn)業(yè)鏈完整的做法是一個誤區(qū)，這樣的重復(fù)建設(shè)后果可能會很嚴重。”屈賢明特以南通振康、蘇州綠地等為例，從這些獨角獸級別企業(yè)的成功經(jīng)驗，敲醒一批跟風盲從的人。

　　屈賢明舉了這樣一個有趣的例子：“國內(nèi)工程機械行業(yè)很火的時候，高壓泵，馬達，多路閥，油肛等非常緊俏而且利潤可觀，于是有6家主機場和一家投入20億建液壓廠，建立這個大市場。遺憾的是6家中5家主機場沒有一家實現(xiàn)大批量的生產(chǎn)，他們做得再好也難有客戶，同時還造成了市場的惡性競爭。其中有一家設(shè)備非常先進，但是沒有實現(xiàn)大批量的生產(chǎn)，而且由于投入過多等原因，破產(chǎn)了。只有一個專業(yè)廠，專業(yè)的液壓件廠房就是常州恒立油缸取得了成功”。

　　通過這個例子，可見“我國從事核心零部件元器件研發(fā)和生產(chǎn)的‘專、精、特’企業(yè)還沒有真正成長起來”這是一大病癥，為此屈賢明深入剖析出其他兩大病癥：“一是用戶對國外零部件比較寬容，而對國產(chǎn)的零部件卻要求苛刻；二是國外競爭對手打壓，你不行了我賣高價，你一行我壓低價格讓你很難生存。”

　　為破解我國智能制造在核心零部件方面的技術(shù)“卡脖子”問題，屈賢明獨創(chuàng)性地提出了“四大一”策略即一大批、一條龍、一攬子、一站式，具體為：培養(yǎng)一批“專、精、特”巨人企業(yè)，又被稱為“隱性冠軍”；實施重點產(chǎn)品的一條龍計劃，如圍繞傳感器、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等，從材料、工藝、設(shè)備等實行一條龍計劃；實施重點領(lǐng)域一攬子計劃，圍繞重點領(lǐng)域，特別是有中國特色的領(lǐng)域，比如針對高鐵的核心零部件進行全面的安排；在重點地區(qū)和重點行業(yè)建設(shè)一站式的服務(wù)平臺。