添加微信幫助解決機(jī)器人故障
2015年,全球每售出3臺工業(yè)機(jī)器人,有一臺落戶中國,但國產(chǎn)機(jī)器人,僅占中國市場4%。位于荊門的中航工業(yè)湖北航特裝備制造股份有限公司,室溫近50℃生產(chǎn)線上,兩臺工業(yè)澆注機(jī)器人又快又穩(wěn)地工作著,其生產(chǎn)的首批鋁合金鑄件,已供應(yīng)國內(nèi)外知名汽車廠。此前,這里與國內(nèi)其他智能澆注生產(chǎn)線一樣,一直被“洋”機(jī)器人占領(lǐng)。
2014年,該公司準(zhǔn)備進(jìn)行智能化改造。武漢奮進(jìn)機(jī)器人雖有多項核心技術(shù),但必須在生產(chǎn)線上去研發(fā)、試錯、驗(yàn)證。
據(jù)悉,項目采用兩臺工業(yè)機(jī)器人單元作為作業(yè)主體,兩臺機(jī)器人、10臺澆注機(jī)分布于熔池兩側(cè),每臺機(jī)器人可分別在直線軌道上往返移動,各自服務(wù)于5臺鑄造機(jī)。機(jī)器人與人工間使用高強(qiáng)度密集防護(hù)網(wǎng)進(jìn)行隔離,且每個鑄造機(jī)設(shè)置有與機(jī)器人系統(tǒng)互鎖的壓力檢測單元,與外開式聯(lián)控安全門結(jié)合在一起,確保工人在完成作業(yè)后離開且在下次作業(yè)前不可經(jīng)過澆注點(diǎn),極大地保證了工人的人身安全。項目還通過采用復(fù)合陶瓷材料制作澆勺以及在澆勺上安裝液面感應(yīng)器等,大大降低勺內(nèi)剩鋁及外表粘鋁量,確保單次澆鑄重量誤差控制在±5%以內(nèi),同時對機(jī)器人夾具進(jìn)行高溫處理,以加大機(jī)器人的耐高溫性,有效提高了工作效率,降低了生產(chǎn)成本。
當(dāng)年7月,航特公司花費(fèi)120萬元,引進(jìn)瑞士ABB公司生產(chǎn)的機(jī)器人,經(jīng)過3個月的調(diào)試,生產(chǎn)線穩(wěn)定可靠,所生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率高。該公司準(zhǔn)備繼續(xù)采用ABB機(jī)器人,升級改造生產(chǎn)線。
就在該公司引進(jìn)國外機(jī)器人的同時,奮進(jìn)公司帶領(lǐng)研發(fā)人員,找到航特公司提出合作的初步構(gòu)想。今年5月3日,經(jīng)過半個月的緊張調(diào)試,兩臺漢產(chǎn)機(jī)器人成功投入應(yīng)用,航特公司技術(shù)負(fù)責(zé)人贊不絕口。這一調(diào)試時間,比ABB機(jī)器人在該公司調(diào)試的時間,整整快了兩個半月。
漢產(chǎn)機(jī)器人的成本僅為75萬元,相比ABB同類產(chǎn)品便宜約4成。與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比,每臺機(jī)器人一年可節(jié)約人工成本近40萬,加上產(chǎn)品合格率提高等因素,每年可增效七八十萬元。